衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據（jù）衝壓生產特點，專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設（shè）備。能取代人工在各個衝壓工位上（shàng）進（jìn）行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產（chǎn）線效率非常高。自動化設備對於衝壓等重複性（xìng）、危險性、節奏快的加工（gōng）行業，在（zài）節約人力勞動成（chéng）本，提高人工及設（shè）備（bèi）安全性，保持產品產能（néng）、質量、工藝穩定性等方麵優勢。
柔性衝壓自動線大多由一台雙動拉伸壓力機或多（duō）連杆單動拉（lā）伸（shēn）壓力機和4～5台單動壓力機組（zǔ）成流水線，生產大型車身覆蓋件（jiàn），安全性高，衝壓質量好。生產線上布置自動化上下料係統。
衝壓機械手（shǒu）是（shì）專門針對各種衝床與油壓機配置，高效代替人工實現自動上下料（liào）的一種自動化裝備。衝床機械手具備垂（chuí）直升降、水平旋（xuán）轉、水平軸（zhóu）伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，並可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種衝壓工藝要（yào）求，實現“無人化”自動化（huà）生產。我（wǒ）們可根據客戶的衝壓工藝要求，量身定製單台衝（chōng）床自動化生產或多台衝（chōng）床聯機自動化生產線解決方（fāng）案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為（wéi）客戶創造最大價值。
四軸衝壓機械手介紹
小型裝（zhuāng）配衝壓機械手中（zhōng），“四軸衝壓機械手（shǒu）”是指“選擇性裝配關節（jiē）機器臂”，即四軸（zhóu）衝壓機械手的手臂（bì）部分（fèn）可以（yǐ）在一個幾何平麵（miàn）內自由移（yí）動。
衝壓機械手的前兩個關節可以在（zài）水（shuǐ）平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個金屬杆和夾持器（qì）組成。該金屬杆可以在垂直平麵（miàn）內向上和向下（xià）移動或圍（wéi）繞（rào）其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種（zhǒng）獨特的設計（jì）使四（sì）軸衝壓機械手具有很強的剛性，從（cóng）而使它們能夠勝任高速和（hé）高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅（shàn）長高速取放和其他材（cái）料處理任（rèn）務
六軸衝壓（yā）機械手介紹
六軸（zhóu）衝壓機械手比四（sì）軸衝壓機械手多兩個關節，因此有更多（duō）的“行動自由度”。
六軸衝壓機械手的第一（yī）個關節能像四（sì）軸
衝床機械手一樣在水平麵自由旋轉，後兩個關節能在垂直平麵移動。此外（wài），六軸機械手（shǒu）有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它（tā）具有人類（lèi）的手臂和手腕類似的能力。
六軸衝壓機械手更（gèng）多的關節意味著他們可以拿起水平麵上任意（yì）朝向的部件，以特殊的角度（dù）放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
