衝床機械手在衝壓行業中應用的特別廣泛，機械（xiè）手的連續操作功能解決了生產中人力的一大不足，同時也能更好的控製產品生產效率和質量，今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械表和大（dà）家來分享的是關於衝床機械手在生（shēng）產製作中設計的一些注意事項。
1，
衝床機械手要有適當的（de）夾緊力:手（shǒu）部工作時（shí），應具（jù）有（yǒu）適當夾緊力，以確（què）保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料（liào）的（de）已加（jiā）工表（biǎo）麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設（shè）計得可以（yǐ）調（diào）節，對於本機（jī）應考慮采用自鎖安全裝置。
2，衝床機械手指有足夠的開閉（bì）範圍（wéi）:工作時，一個手指開閉位（wèi）置以（yǐ）最大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉角和手指夾緊端（duān）長度表示。且與（yǔ）工件形（xíng）狀、尺寸等因（yīn）素有關。若環境許可，開閉範圍大些較好。
3，衝床機械手結構力求簡單，重量輕，體積小:手（shǒu）臂處於腕部最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結（jié）構，抓重，定位精度（dù），運動速度（dù）等性能。所以設計時需（xū）要求以上特點。
4，衝床（chuáng）機械手的手指應有一定的強度和剛度（dù）。
5，
衝（chōng）床（chuáng）機械（xiè）手還應該注（zhù）意（yì）: 對於夾緊衝床機械手，根據工件的形（xíng）狀為圓形棒料，因此（cǐ）最常采用（yòng）的是外（wài）卡式兩指（zhǐ）鉗爪，夾（jiá）緊方式（shì）用常閉式彈簧夾緊。鬆開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
