機械手的運用很廣,機(jī)械手(shǒu)在操(cāo)作過(guò)程中比較有講究,一般要遵循1-7個規範,
車床機械手一般(bān)都是用作機床或其他機械的附加裝置,比如自動機床(chuáng)或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝(zhuāng)置需要由人(rén)直接操縱,如用於一些高危(wēi)部門(mén)操作危(wēi)險物品(pǐn)的主從式操作(zuò)手也常稱為機械手。它是(shì)現今生產實現自動化(huà)的發展(zhǎn)的體現. 使用機械手可以代替4-5人作業,並在安全方麵(miàn)也起到(dào)了很重(chóng)要的作用,在無故障的(de)情況下可一直連續操作,效率會明顯高於人力,按長期算,自動化設備絕對(duì)可以減少很多成本。
數控機(jī)床機械手是典型的機電一(yī)體(tǐ)化設備,可用(yòng)於(yú)數控機床上工件加工,自動地為機床抓取工件(jiàn),取代操作人員頻(pín)繁取料,實現工件加工自動化,節約勞動力,節約生產成本,提高工作效率。在全自動(dòng)化數控加工生產線中,零件的裝卸傳(chuán)送環節一般利(lì)用工業機器人機械手完成操作,但在各種場合(hé)中都采用工業機器人不一(yī)定廣泛合適。針對具體(tǐ)的生產工藝,結合(hé)機床的實際結構,利用數控車床上下料機械可以(yǐ)實現更簡便更(gèng)一體的零件裝卸傳(chuán)送操作。
數控車床機械手,其特征在於,包括支架,控製櫃安裝(zhuāng)在支架上,支(zhī)架上麵設有控製櫃(guì)台麵,Y向推進機構安裝於控(kòng)製櫃台(tái)麵上,振動送料機構位(wèi)於控製櫃台(tái)麵上,送料機構與(yǔ)送料機構固(gù)定支(zhī)架相(xiàng)連並安裝於(yú)控製櫃(guì)台(tái)麵(miàn)上,出(chū)料機構安裝在控製櫃台麵上送料機構另一側,X向推進機構(gòu)安裝在送料機(jī)構與出料機構之間,在上述支架上還設有(yǒu)顯示器支架,在出料機(jī)構處還安裝有集油盤,振動(dòng)送料機構下(xià)方安裝有振動(dòng)台連接板,支架的外側設有數控連接支架,支架的底部安裝有萬向輪,支架底部安裝有墊腳。