多工位衝壓方式就是（shì）把多道工序的（de）模具安排在一台衝床上，利用衝床滑塊的一次往複，使（shǐ）分別安裝在機床上落料、衝孔、折彎、拉伸、切（qiē）邊（biān）等多副模具同時動作，並且在一個往返周期中（zhōng），將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。衝壓後工件（jiàn）依次通過多工位的移送橫杆的搬送一直到模具的最後一道工序並放置到產品傳送帶上，由人工檢查和裝箱。通過與衝床曲軸相連接的編碼器與衝床曲軸角度保持完全同（tóng）步運行，在衝床一個作業（yè）周期內，根據編碼器（qì）反饋數（shù）據（jù）控製伺服電機使其三條軸按照事先編好的運動軌跡進行準（zhǔn）確精密的搬送定位，完成產品在模具間（jiān）工位的搬運，從而實現了衝（chōng）壓生產高速、高精度和全自動化。
在一個衝壓生產鏈上用不同工藝（yì）的衝壓模具用機械手或其他自動化設施（shī），采用模具或者零（líng）件移動完成工件（jiàn）衝壓加工額定模具（jù）叫多（duō）工位（wèi）模。
機械手臂自動化送料係統
機械手臂自動化送料係統（tǒng）主要由板（bǎn）料拆垛係（xì）統、板料對中係統、壓（yā）機間快速送料傳送（sòng）係統組成。由於能夠縮短壓力機的間距，工件傳輸效率較高，生產（chǎn）節拍一般為8～15 spm。近幾年來，國內外（wài）壓力機供應商在全自動關鍵技（jì）術上又取得很大進展（zhǎn）並得到成熟應用，例如全自動換模係統、拉伸墊數字控製技術和功能完善的觸摸屏監控技術等，使單機聯線生（shēng）產效率逐年提升。其中，全自動換模係統（tǒng）隻需要操作人員在（zài）觸摸屏上設（shè）置好模具號，模具更換的（de）全過程（chéng）由壓（yā）力機自動完成，整個過（guò）程最多需要5分鍾。
生產線運行模式：
整線（xiàn）及每個單元均有兩種運行模式（shì）；“手動”和“自動”
自動（dòng）模式
正常生產模式，循環順序連（lián）續運動。在該模式下壓機單次（cì）行程方式運行，停在滑（huá）快上死點等待指令。在壓機的循環周期（qī）中（zhōng），
衝床機械手采集壓機滑塊的位置信息並完成上下料動作。模具內有傳感器，檢測模具（jù）是否（fǒu）有零件（jiàn），自動化係統將（jiāng）這（zhè）些信號（hào）並入控製（zhì）。
手動模式
維護調試（shì）模式，可（kě）以實現係統各設備所有的動作，但必（bì）須按（àn）照該生產程序預先規定的軌跡動作。
