衝壓機械手的技術創新和廣泛應用，極大地（dì）提（tí）高了生產效率（lǜ），帶來了（le）明顯的經濟效益。衝壓機器人在衝壓領域的（de）應用，正顯露出（chū）越來越大的優點。
衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展（zhǎn）和日臻完善，它必將給衝壓領域（yù）帶（dài）來一次巨大的變革。
衝壓機械手的優勢：工作時間（jiān）長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機械手可分（fèn）為單台單工位、單台（tái）多工（gōng）位衝壓機（jī）械手。單台單工（gōng）位衝壓機械（xiè）手（shǒu）適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發（fā）料器使用。而單（dān）台多工位衝壓機械手（shǒu）則更適合於小型工（gōng）件（jiàn）的（de）衝壓（yā）以（yǐ）及需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及（jí）圈料進行生產。
衝壓機械手廠家衝壓機械手設備安全措（cuò）施分析。
衝壓機（jī）械手夾具（jù）。
衝壓機械手夾具的傳感器需要連接到整個係統上。當機器人執行與夾具相關的動作時，必須（xū）確認夾具的狀態（tài）信號。在斷（duàn）電情況下，應將機器人夾具設置為（wéi）閉合，使得當電源突然斷電時，爪中的（de）產（chǎn）品不會脫落。衝壓機械手夾具的設計應保證姿態平（píng）穩，取出機器人（rén）時動作合理。
外圍設備（bèi）。它指的是外圍器件進料裝置，輸送機（jī），收（shōu）料機接口（kǒu）設備和其他係統（tǒng）。連接（jiē）到分離當中繼單獨布線係統的外圍設備，其相關部分（fèn）應該被布置以促進在所述（shù）外圍設備和操作人員緊急（jí）停止按鈕係統的位置。
衝模。衝模上應該有（yǒu）一（yī）個傳（chuán）感器，可以感知材料狀態。它（tā）應該能夠檢測衝模上是否有材料，並使用此信號來控製衝頭。
衝床。為了（le）對應衝床的雙（shuāng）手製啟動，將（jiāng）係統發（fā）出的啟（qǐ）動信號經繼電器轉換後（hòu），將繼電（diàn）器常開觸（chù）點並接（jiē）在衝床啟動輸入點的常開回路上，繼電器常（cháng）閉（bì）觸點串接在衝床啟動（dòng）輸入點的常閉回路（lù）中。衝床的安全光柵應能檢知機（jī）器人的取放料動（dòng）作（zuò）。係統與衝床（chuáng）聯機時，使用繼電器隔離，衝床的維修與保養應由（yóu）有專業資格的人員完成。
六軸（zhóu）衝壓（yā）機（jī）械手。使用六軸多關節機器人，應在
衝壓機械手的工作範圍以外設置軟件限位，防（fáng）止機器人誤操作運動到其他位置。衝壓機械手操作應設置（zhì）密碼，隻有相應指定權限的人員才可進行機器人操作。如果係統中有設備（bèi）報警（jǐng）或有設備打至手動狀（zhuàng）態，此時係統應向機器人（rén）發送暫停信（xìn）號並中斷係（xì）統自動程序。衝壓應（yīng）用的機器人應配備過載保護板，一旦發生撞機（jī）使機器人立（lì）即停止。
