四軸機械手與六軸機（jī）械手的應用特點區別介紹

工業機器人分為四（sì）軸、五軸、六軸、通常叫法是機器人或者機械手

在自（zì）動化改造過程（chéng）中我們常常（cháng）遇到是使用四（sì）軸機器人還是六軸（zhóu）機器（qì）人，這兩款工業機器人有什麽區別呢？下麵給大家講解一下四軸與六軸機器人的區別與（yǔ）使（shǐ）用。六軸機器人可以說是四軸機器人的升級版本。

 

一、機（jī）器人的運動方（fāng）式：

四軸機器人-四軸機械手的運動方式是上下左右水平移動方式。

六（liù）軸機器人-六軸機械（xiè）手基本無死角，可用於大部分（fèn）場合。

 

 

二、機器人的特點：

四軸機（jī）器人-特點是結構相對（duì）簡單、運行速度比六軸要更快、應用局限性大。

六（liù）軸機器人-特點是全方位均可（kě）到達的距離、兼任多種類工作（zuò）方式。

 

三、機器人的使用：

四軸機器人-通常使用在衝床衝壓自動化（huà）改造、CNC上下料應用等處於產（chǎn）品無需側翻動作的上下（xià）料或者搬運碼垛應用。

六軸機器人-通常是在自動（dòng）化改造領域均可（kě）完成，如：噴塗、上下料、焊接、搬運（yùn）、裝配等自動化應用領域。

 

需要進行生產線自動化改造（zào）的企業可來電谘詢嵩（sōng）祥（xiáng）機械-給您專業（yè）的評估（gū）與選型建議。