數控（kòng）車（chē）床機械手 關節（jiē）機器人在生（shēng）產應用中的優缺點介紹

        機床上下料的自動化實現方式主要有桁架機械手和關節機器人這兩種方式。之前看的比（bǐ）較多（duō）的是（shì）桁架機械（xiè）手，有人說自動上（shàng）下料難點在於工（gōng）位的（de）布置，也就是產線的規劃問題，很多（duō）公司要求緊湊化生產，最常見的是U字型和圓盤式循環型。車（chē）間不夠大，毛坯流（liú）進，成（chéng）品流出的管理和搬運都是比較（jiào）費（fèi）空間的。今天跟少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編來看（kàn）一下關節機器人的應用優缺點。

 

 

數控車床機械（xiè）手關節機器人—用於機械加（jiā）工機床上（shàng）下料的關節機器人采（cǎi）用的軸數一般為6軸，重複定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。

 

機床上下料機（jī）器人一般分為（wéi）一（yī）對一、一對二（機床麵對麵擺放）、一對三（機床擺（bǎi）成品字形（xíng）），如果想要（yào）一台關節機器人對多台機床上下料，需要加上地麵（miàn）軌道，可實現一（yī）台關節機器人對多台機床（chuáng）自動上下料（liào）。

 

關（guān）節（jiē）機器人的（de）優點

關節機器人最大的（de）優點就是靈活性強，不受機床結構的限製，能適用很多機床。可應用的範圍廣（guǎng）泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用於打磨、拋光、焊（hàn）接（jiē）、裝配、搬運碼垛等領域。

 

關節機器人的缺點

相對於（yú）桁架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大，它的臂展（zhǎn）（工作範圍（wéi））有限，一台機器想要工作（zuò）範圍加大的話（huà）必須加裝它的行走軸，所以關節機器人的價（jià）格較高。

 

以上就是關節機器人的優（yōu）缺點介紹，加（jiā）工企（qǐ）業要從車間設備布局、機床的結構、產品的規格和工藝特點來選擇。同時要選擇一家有經驗有實力（lì）的機械手廠家來規劃（huá）和實（shí）現自動化的（de）改造。