衝床機械手的運行控製方式講解

　　衝床（chuáng）機械手是怎麽（me）運行的，一直是非專業（yè）人員比較疑惑的問題。簡單點來說，衝壓機械手是在自動化（huà）設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的（de）設備。能取代人（rén）工在各個衝壓工位上進（jìn）行物料衝壓、搬運、上（shàng）下料等工作，整條生（shēng）產線（xiàn）效率（lǜ）達到數（shù）秒。本自動化設備對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約（yuē）人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持（chí）產品（pǐn）產能、質量、工藝穩定性等。

 

 

　　衝床機械手運（yùn）動控製方式為：

　　1、由伺服電機驅動可（kě）旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定（dìng）起始0點);

 

　　2、衝床機械手廠家介紹，由步進電機驅動絲杠組件（jiàn）使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關（guān）);

 

　　3、可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動（dòng）機、光電（diàn）編碼器、接近（jìn）開關等組成);

 

　　4、旋轉基座主要支（zhī）撐（chēng）以上（shàng）3部（bù）分;

 

　　5、氣控機械手的張合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊（jǐn），放氣時機械手鬆開)。