桁架機械（xiè）手具體（tǐ）分（fèn）為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機
桁架機械手這三大（dà）類，桁架式機械手也稱龍門式機（jī）器（qì）人（rén）或桁架機器人，是能夠實現自動控製（zhì）的、基於空間XYZ直角坐標係可重複編程的、多（duō）自由度的、適合（hé）不同任務的自動化設備。很多客戶對這三大類機械手區別不是很了解，那麽今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽小（xiǎo）編就整理了一些資料簡單介紹一下：
1.單機（jī）桁架機械手
單機版桁架機械手針對單台數控機床配置的自動（dòng）上下料（liào）裝備，滿足零（líng）部件的單工序自動化生產。桁架采用高強（qiáng）度鋼（gāng）梁、雙立柱架構，純模塊化（huà）設計（jì），適用於軸類、盤類（lèi）、圓環（huán）等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用（yòng）壽命長等（děng）優點。
2雙聯機桁架機械手
雙聯機桁架機械（xiè）手是針對兩台數控機床配置的（de）自動上下料裝備，滿足零部件的單工序（xù）同步生產或雙工序換序生產（chǎn）。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加（jiā）工節拍與工序需要，可選用單手臂或（huò）雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，較大程度實現無人化生產。
3.多聯機桁架機（jī）械手
多聯機桁（héng）架機械手自動線滿足單（dān）流體（tǐ）工件從毛坯件開始，經過粗加工（gōng）、精加工、自動磨、自動銑、自動鑽攻、自動檢測、自（zì）動（dòng）清洗烘幹、自動（dòng）碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序（xù）後直接入庫。多聯機（jī）自動線采用模塊化設計，基於單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拚接聯線，實現多工位多工序聯動生產。整線配置設備監控係統（tǒng）與訂（dìng）單管理係統，是實現（xiàn）數字化工廠的（de）解決方案。
多聯（lián）機
桁架機械手采用（yòng）全模塊（kuài）化設計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末（mò）端卡爪、料倉料盤、控製櫃、翻轉台、工件檢測台（tái）、工件自動（dòng）物（wù）流係統等各個單元緊密結合，構成一條無（wú）人化操作（zuò）的機加工自動化生產（chǎn）線。
