汽車行業過去一直是機器人應用最主（zhǔ）要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬（bān）運碼垛、打磨（mó）、噴塗（tú）、裝（zhuāng）配等領域也得到了廣泛應用。
金屬成（chéng）形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲汙染，金屬粉塵等聯係在一起，有時處於（yú）高（gāo）溫高（gāo）濕（shī）甚至有汙染的環境中，工作簡（jiǎn）單（dān）枯燥，企業招人困難。
工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題（tí），同（tóng）時也能提高加（jiā）工效率（lǜ）和安全性，提升加工精度（dù），具有很大的發展（zhǎn）空間。
1.數控折彎機集成應用
機（jī）器人折彎集成應用主要有（yǒu）兩種（zhǒng）方式。
一是以折彎機為中（zhōng）心，機器人配置真（zhēn）空吸盤，磁力（lì）分張上料（liào）架、定位台、下料台、翻轉架形成折（shé）彎單元。
二是機器（qì）人與激（jī）光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸，板料傳輸線（xiàn），定位（wèi）台，真空吸盤抓手形成的板材柔（róu）性加工線。
2.壓力（lì）機衝壓集成應用
機器人與壓力機衝（chōng）壓（yā）集成（chéng）應用主要有兩種方式（shì）。
一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移送到壓力（lì）機模具中實施衝壓，衝壓（yā）結束後（hòu），通過機器人取料放入堆垛台，實現單台壓力機機器人（rén）自（zì）動上下料。
二是機器人衝壓連線：通過多台機器（qì）人在多台壓力機之間建（jiàn）立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要（yào）在多台壓力機配合加工，整條生產（chǎn）線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運（yùn）機器人，尾線機（jī）器人組成。與直線（xiàn）坐標的機械手相比（bǐ），采用工業機器人（rén）更有柔性，對模具沒有等高（gāo）要求，容易集成。
3.熱模鍛集成應用
熱模（mó）鍛（duàn）生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一台用於（yú）衝壓，另一台用於切（qiē）邊。熱模鍛機（jī）器人集成應用通常配置兩台機器（qì）人（rén），一（yī）台（tái）負責將（jiāng）中頻爐處理後的高溫物（wù）料移送（sòng）給衝壓成形模鍛（duàn）壓機，另一台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後移送到另（lìng）一（yī）台模鍛壓機進行切邊。為防止高溫衝（chōng）壓工件粘住模具，需要（yào）每（měi）次衝壓後對模具進行石墨潤滑，潤（rùn）滑可以由機器人完成，也可以（yǐ）采用專門機構實（shí）現。
由於鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃（āi）斯頓公司機器人（rén）4-5-6軸電機在機器人大臂和（hé）小（xiǎo）臂連接（jiē）處，具（jù）有自（zì）我遠（yuǎn）離熱輻射（shè）的結構特點。在模鍛壓機安（ān）裝電子凸輪控製係統，使（shǐ）模鍛壓機運行與機器人運（yùn）行協調，提高加工效率，提升係統（tǒng）的安全性（xìng）。
4.焊接（jiē）應用
焊接是成形機床板（bǎn）材（cái）加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類（lèi）型，焊接（jiē）機器人應用占整個（gè）機器人應用的40%以上（shàng）。
弧焊應用是以機（jī）器人為核（hé）心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作（zuò）站。
電阻焊應用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控（kòng）製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成（chéng）點焊工作站。
機器人是先（xiān）進（jìn）製造技術和自動（dòng）化裝備的典（diǎn）型代表，智能化工業裝備已經成為全（quán）球製造業升級轉型的（de）基（jī）礎。
工業（yè）機器人與數（shù）控機床集成應用，使（shǐ）智（zhì）能製造與數字化車（chē）間、智能工廠從概念走向現實。
