近年來，我國機器人機械手市場快速發展，隨著企（qǐ）業布（bù）局（jú）的收緊和（hé）用戶需求的（de）深化，工業（yè）發展麵臨（lín）的諸多（duō）挑戰日益顯現（xiàn），市場規模年均增長率保（bǎo）持在30%以上，從事機器人相關業務的企業達到1000家。衝壓工藝與模具、衝壓（yā）設備和（hé）衝（chōng）壓材料構成衝壓加工的三要素，隻有（yǒu）它們相互結合才能得出衝壓件。
衝壓機器人成（chéng）本低，半年能回本。一台機械（xiè）手大（dà）概（gài）在6-10萬，軸數不一（yī）樣，品牌不一樣都會（huì）影響價格。成本前期來說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時間，月份來算的話（huà）也就相當於（yú）員工大半（bàn）年的工資。而且（qiě）運作效率非（fēi）常之高，比起人工的出錯率要低很多。
由於生產效率高，加工成本低，質量穩定，衝壓生產在汽車，家電，電子等行（háng）業中占有重（chóng）要地位。衝壓機（jī）械手是工業自動控（kòng）製領域經常遇到的一種控製對象（xiàng）。現代（dài）衝壓加工車間（jiān）通常配備衝壓機械手，以提高生產效率，並為工人完成困難或危（wēi）險的工作。衝壓機械手可（kě）以做很多工作。如移（yí）動物體，裝配，切割，噴塗等，應用非常廣泛。
零（líng）件衝壓成形主要由（yóu）上下物料機構和衝床組（zǔ）成，但衝床的上下工（gōng）序根據生產過程的要求，實（shí）現（xiàn）了對衝床的自動操作和生產條（tiáo）件的要求，衝（chōng）床機（jī）械手（shǒu）在衝壓生產線（xiàn）中起著重要作用，根據衝（chōng）壓過程，控製機械手和進料轉台（tái）的運動（dòng）協調，完成上下物料（liào）的工（gōng）作，穩定維（wéi）護，低響應，可靠，控製成本。
在該過程中，衝床操縱器（qì）根據預選程序自動完成若（ruò）幹規定的動作，以實現物體（tǐ）的自動夾持和運輸。每次衝壓自動進給機器人進給進給材料的距離稱為進給步距，進給步距可根據衝壓件的形狀和（hé）尺寸以及（jí）衝壓工藝的需要確定。循（xún）環與衝床同步，連續生產，整（zhěng）體結構簡（jiǎn）單緊（jǐn）湊，傳動平穩，性（xìng）能可靠，使用安全，操作方便，加（jiā）工方便，拆裝，調（diào）整，維護和製造經濟是經濟的。它在冷擠壓加（jiā）工工業中具有廣闊的（de）應用前景，特別是在軸承衝壓工（gōng）藝中。
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