工業機器人是（shì）集機械、電子（zǐ）、控製、計算機（jī）、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備（bèi）。自從1962年美國研製出世界上（shàng）第一台工業機器人以來，機器人（rén）技術及其產品發展（zhǎn）很快，已成為柔性製造係統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成（chéng）製造係統(CIMS)的自動化工具。
我國工業機器人經曆了近30年的發展，已進入（rù）了產業（yè）化初期階段，取得（dé）多項令人鼓舞的成果（guǒ），如何抓住我國對工業機器人需求（qiú）量激增的機遇，實現工業機器人產業的（de）規模化，仍有許多問題值得思考。
（1）國內（nèi）機器人（rén）產業化存在製約瓶頸。
關（guān）鍵元部件依賴進口，特別是在高（gāo）性能交流伺服（fú）電機和高精密減速（sù）器方麵的差距尤為明顯，造成國產（chǎn）工（gōng）業機器人成本居高不下，嚴重製約了機器人產業的成熟及國際競爭力的形（xíng）成；部分研究（jiū）機構或企（qǐ）業為爭取國家項目資助，過度追求高指標、高性能，使得工業機器人成本過（guò）高，甚至高於（yú）國外（wài）同類產品，造（zào）成產品無法推廣應用；在工業機器人諸多技術（shù）方麵（miàn）仍然停留在仿製層麵，創（chuàng）新能力不（bú）足，製約了機器人市場的拓展；近10幾年（nián）過分強（qiáng）調工業機器（qì）人的係統研發，忽視關鍵技術突破，使得工業機器人（rén）某些核心技術處於實驗室（shì）階段，製約了機器人產業（yè）化進程。
（2）國（guó）內機器人產業化發展有待秩序化。
伴隨我國（guó）對工業機器人需求的迅猛增長，多數企（qǐ）業看好工業機器人（rén）市場（chǎng），大量企業蜂擁而上，並且企業實力良（liáng）莠（yǒu）不齊，勢必（bì）造成國（guó）內工業機器人（rén）市場的（de）惡性競爭；我國（guó）有近百家從事工業（yè）機器人研究生產（chǎn）的高校院所和企業，現行（háng）的體（tǐ）製造成各家研究過於獨立封閉，機器人研究/研發分散，未能形成合力，同（tóng）一技（jì）術重複研究，浪費大量的研發經費（fèi）和研發時間；國內多數企業熱衷於大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發基（jī）礎（chǔ）的企業（yè）紛紛轉入機器人整機的生產，難以形（xíng）成工業機（jī）器人研製、生產、製造、銷售、集（jí）成、服務等有序、細化的（de）產業鏈。
（3）國（guó）內機器人產業（yè）化（huà）發展策略思考。
需要國家在資金、稅收（shōu）、產品銷售補貼（tiē）等各個方麵出台相應鼓勵政策，在資金、政策（cè）上持續支持，鼓勵企業采（cǎi）用國產機器人；建立真正的產學研用聯盟，形成強大的研究、開發、生產、應用隊伍；現階段（duàn）應走出追（zhuī）求高指標的誤區，著眼點放在高性價比方麵；結合國情，不斷探索機器人應用的新領域和新模式。
如今製造行業廣泛采用工（gōng）業機器人，不僅可提（tí）高產品的質（zhì）量與產量，而且對保障人身安全，改（gǎi）善勞（láo）動環境，減輕勞動強度（dù），提高勞動生產率，節約原材料（liào）消耗以及降低生產成本（běn），有著十分重要的意（yì）義，例如（rú）作為製造業自動（dòng）化第（dì）一（yī）品牌及工業機器人係統集成商廣東拓斯達通（tōng）過中央供料係統、機械手、在注塑行業中得到廣泛（fàn）應用，實（shí）現“無人化工廠”和“無（wú）燈化車間”，成為全國模式下的東莞榜樣締造者。
機器人技術是高技術的重（chóng）要組成部分，其產業（yè）化的進程在（zài）我國剛剛起步，雖然取（qǔ）得了一（yī）定（dìng）的成績，但仍然存（cún）在很（hěn）多困難和不足，因此更需要各方麵的共同努力。
