少妇人妻无码AV片在线蜜芽（xiáng）機械在衝（chōng）壓機械手領域（yù）有（yǒu）著豐富的自動化改造經驗，所配套（tào）的衝床衝壓機械手各個種類均有。下麵（miàn）我們來講解一下主流（liú）使用的四軸衝（chōng）壓機械手的情況：
四軸
衝壓機械手（shǒu）分為關節（jiē）式（shì）、擺（bǎi）臂式、這兩種四軸（zhóu）衝（chōng）壓機（jī）械手的區別與特點在哪裏呢（ne）?我們現在逐一對比：
一、配置區別：
擺臂衝壓機（jī）械手：采用絲杆導軌電機與PLC或者機器人係統配置（zhì）。
關節衝壓機械手：采用全電機減（jiǎn）速機與工業機器人係統配（pèi）置（更高配）
二、速度周期：
擺臂衝壓機（jī）械手：擺臂衝壓機械手是以（yǐ）速（sù）度見（jiàn）長，結構的配置上注定在速度（dù）上更完美。在衝床（chuáng）應用領域一般一個周期大約（yuē）為3-7秒（更高（gāo）速）
關節衝壓機械手：該（gāi）款衝壓機械手在速度領（lǐng）域還有更多的優化空間，在速度上（shàng）比擺臂的慢上一些（xiē）一般速（sù）度周期為：5-8秒
三、性能區別：
擺臂衝壓機械手機型主要功能是速度快，在配置上不如關節（jiē）
衝壓機械手；關（guān）節衝壓機械手（shǒu）因為在配置上（shàng）的優勢在運行中更加的穩定（dìng）。
以上觀點需要根據客戶目前生產（chǎn）線（xiàn）的情（qíng）況來選擇合適的機型。各有特（tè）點，目前主流衝壓機械手使用關節的更多，而追求更高效的情況下也有客戶選購擺（bǎi）臂衝壓機械手。
