自動裝配(pèi)機器人(rén)是生產(chǎn)領域比較常見的機器人係統,針對不(bú)同的裝配作(zuò)業,所選擇的機器人係統也是(shì)不同的。那麽,您知道裝配機器人的分類有哪些嗎?為了幫助大家(jiā)快速了解裝配
機器人係統,少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編和大家分享關於裝配機器人(rén)的分類知(zhī)識。
自動裝(zhuāng)配機器人的分類有哪些:
1、直角坐標型裝配機器人
直角坐標型裝配機器人其(qí)結構在目前的產業機器人(rén)中是最簡單的。具有操作簡便的(de)優點,被用於零部件(jiàn)的移送,簡單的插入、旋擰等作業。在機構方麵,大部分裝備了(le)球形螺絲和伺服電動機,具有可自動編程,速(sù)度(dù)快、精度高等特點。
2、垂直多關(guān)節型裝(zhuāng)配機器人
垂直多關節型裝配機器人大多具有6個自由度(dù),這樣可以在空間上的任意一點,確定任(rèn)意姿(zī)勢。因此(cǐ),這種類型的機器人所麵向的往往是在三維空(kōng)間的任意位置和姿勢(shì)作(zuò)業。
3、平(píng)麵關(guān)節型裝(zhuāng)配機器人
平麵關節型裝配機器人目(mù)前在裝配生產線上應用的數量最多。它(tā)是一種精密型裝配機器人(rén),具有速度快、精度高、柔性好等(děng)特點,采用交流伺服電機驅動,其重複位置(zhì)精度達到了0.025mm,可應(yīng)用於電子、機(jī)械和(hé)輕工業等有關產品的自動裝配、搬運、調(diào)試等工作,適合工廠柔性(xìng)自動化生產的需求。由於這種機器人所具有的各種特征符合用戶的需求(qiú),因(yīn)此需(xū)求量迅速上升。
以(yǐ)上就是自動裝配機器人(rén)的分類,希望能夠給您帶來實質性的幫助。在購買裝配機器人時,消費(fèi)者有必要了解清楚(chǔ)機(jī)器人的各方麵參考,供應商所提供的備用配件有哪些。希(xī)望大家能(néng)夠在短(duǎn)時間內挑選到合適(shì)的裝配機器人係統,解決企(qǐ)業生產(chǎn)難題。