人工智能高速發展的現在，機械手的應用越來越多，在各（gè）行各業都有機械手的存在，那麽機械手配件（jiàn）也相應的得到的很大的發展空間。今天我們（men）就一起來（lái）了解機械手配件知識。
機（jī）械手配件指的是裝配於自動化機械手上麵的易損（sǔn）耗配件。機械手配件精密（mì）性要求高，主要由（yóu）矽膠、銅、鋁合金、鑄（zhù）鐵、模具鋼、鐵、塑膠等製（zhì）造而成。
機械手配件及耗材：各（gè）式吸盤（pán）、吸咀、金具、治具、銅頭（tóu）、膠片（piàn）、抱具（jù）氣缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾(夾具)、電磁閥、調壓閥、緩衝器、磁吸開關（guān）、檢（jiǎn）測開關、真空發（fā）生（shēng）器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不鏽鋼墊片、不鏽鋼螺絲（sī）、各式氣譬、機械手金屬架、金屬座等。
機械（xiè）手夾具配件
機械手上的夾（jiá）具是起了真正的作用。夾具進行了（le）各（gè）種實（shí）際的工作需求（qiú），機械手隻是提供了（le）柔性的運動軌（guǐ）跡。
機械手夾具在機械製造（zào）過程中（zhōng）用來固定加工對（duì）象，使之占有正確的位置，機械手夾具以接（jiē）受施工或檢測的裝置，又稱（chēng）卡具。從廣義上說，在工藝（yì）過程中的任何工序（xù），用來迅速（sù）、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為機械（xiè）手配件夾具。例如焊（hàn）接夾具、檢驗夾（jiá）具、裝配夾具、機（jī）床夾具等。其（qí）中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。
在機床上加工工件時，為（wéi）使（shǐ）工件的表麵能達到圖紙規（guī）定的尺寸、幾何形狀以及與（yǔ）其他（tā）表麵（miàn）的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（hǎo）(定位)、夾牢(夾緊)。機械手配（pèi）件（jiàn）夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位（wèi）置)、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對（duì）位置或導引（yǐn）刀具方向（xiàng）)、分度（dù）裝置(使工件（jiàn）在一（yī）次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝（zhuāng）置和直線移動分（fèn）度裝置兩類)、連接元件以及夾（jiá）具體（tǐ）(夾具底座)等組成。
機（jī）械手真空吸盤
機械手真空吸盤，又稱機械手真空吊具，是（shì）真空設備執（zhí）行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取製（zhì）品是最廉價的一（yī）種方法。真空吸盤（pán）品種多樣，橡膠製成（chéng）的吸盤可在高溫下進行操作，由矽橡膠製成的吸盤（pán）非常適於抓住表麵粗糙的製品;由聚氨酯（zhǐ）製成（chéng）的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤（pán）具有耐油（yóu）性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含（hán）乙烯基的聚合物等材料來製造吸盤。通常，為避免製品的表麵（miàn）被劃傷，最好選（xuǎn）擇由丁腈橡膠或矽橡膠製成的帶有波紋管的（de）吸盤吸盤（pán）材料采用丁腈橡膠製造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用於各種真空吸持設備上。
機械手氣缸配件
氣缸的好處是：
1、安裝設計方便，哪裏需（xū）要那裏裝，不考慮配合（hé）、公差等;可以把機件緊湊化。
2、與機械相比，氣缸（gāng）可以很輕（qīng）鬆的實現直（zhí）線、擺動、加持、吸附等動作。
3、氣缸的（de）速度、力量很容易（yì）調節。
4、與（yǔ）液壓相比，氣缸幹淨、速度快、體（tǐ）積小。
用彈簧結構，還是需要驅動力的（de），終究在（zài）機械、電力、氣動、液壓（yā）中選擇。
