衝壓機器人是經過（guò）注塑機和
衝壓機械手裝置而成的，在裝置衝壓機械手（shǒu）時，因為工人的不正確操作，常常會致使機械手呈現一些這麽或那樣的毛（máo）病（bìng），接下來就給大家分享（xiǎng）衝壓機械手（shǒu）與注塑機裝（zhuāng）配合作的（de）十大原（yuán）則：
1、 在兩台相鄰（lín）的注塑機的（de）機械手裝置方（fāng）向應清晰。
2、 一切動作和運動均不阻礙注塑機安全門（mén）的開關。
3、 衝壓機械手的一切（qiē）直線（xiàn）、旋轉等動作均能夠現場設定，並能（néng）夠設定在必定差錯規模，一旦超越設定值的差（chà）錯，會及（jí）時報警並（bìng）中止動作，且在觸摸屏上顯現其毛病信息。
4、 衝壓機械手呈現毛病時，注塑機和機（jī）械手會互鎖。即機（jī）械手呈現毛病時注塑時機中止操作;同樣在注塑機呈現（xiàn）毛病時，機械手也會中止動作。
5、 手臂具有防撞功用：當發作誤（wù）操作時，程序設有主動防撞功用，可根據電機扭力主動判別並中止動作，能夠使丟失最小。
6、 衝壓機械手的動作共同，即不會（huì）發生撞機也（yě）不會幹涉注塑（sù）機的動作，也不（bú）會因機械手的動作（zuò）致使（shǐ）注（zhù）塑機的出產周期因而過度延伸。
7、
衝壓機械手（shǒu）呈現停機時(毛病停機、正常停機、替換模具、設備養護等)，能夠手動將機械手置於安全方位或別的必要的方位;不（bú）會阻（zǔ）礙替換模具和設備修理工作。
8、 機械手呈現毛病時(如不到位、商（shāng）品未取出、商品墜落（luò）等)會當即（jí）報警並停機在觸摸屏上顯現其毛病，便於方便掃除。
9、 有些商品需求機械手包括脫模劑噴霧體係（xì），噴脫模劑能夠在開（kāi）模（mó）後精確噴到型（xíng）腔(噴嘴角度可（kě）調)，並能（néng）夠調理用量，能夠設置噴灑頻（pín）次。
10、衝壓機械手即一切參數和數據的設（shè）置能夠經過電腦進行設定和修正，然後（hòu）下（xià）傳到衝壓機械手（shǒu）體係上履行，也能（néng）夠在機械手上（shàng）直接（jiē）設定參數和數據。
