工業機器人（rén）是“一（yī）種裝備有記憶（yì）裝置和末端執行器的，能夠完（wán）成各種移動（dòng）來代替人類勞動的通用機器（qì）”。
德國（guó）標準(VDI)中的定義:.
工業（yè）機器人是“具有多自由度的、能進行各（gè）種動作的自（zì）動機器（qì），它的動作是可以順序控製的、軸的關節角度或軌跡可以不靠機械調節，而（ér）由程序或傳感器加以控製。工業機器人具有（yǒu）執行器、工（gōng）具及製造用的（de）輔（fǔ）助工具，可以完成材料（liào）搬運（yùn）和製造等操作”。
國際標準化組織（ISO）對工業機器人定.義（yì）為，“是一種能（néng）自動控製。可重複編程，多功能、多自由度（dù）的操作機，能搬運材（cái）料、工件或操持工具，來完成各種作業“目前國家際上大遵循ISO所下的定義。
國際上第一台工業機器人產品誕生於20世紀（jì）60年（nián）代（dài），當時（shí）其作業能力僅限於上、下料這類（lèi）簡單的工作，此後機器人進（jìn）入（rù）了一個緩（huǎn）慢的發展期。
直到20世紀80年代（dài），機器人（rén）產業才得到了巨大的發展，成為機器人（rén）發展的一（yī）個裏程碑，1980年被稱為“機器人元年”。為滿足汽車行業蓬勃發（fā）展的需要，這個時期開發出（chū）點焊機器人、弧焊機器（qì）人、噴塗機器人以及搬運機器（qì）人（rén）這四（sì）大類型的工業機器人，其係列產品已經成熟並形成產業化規模，有利地推動了（le）製造業的發展。為了進一步提（tí）高產品質量和市場競爭力，裝配機器人及柔性裝配線又相繼開發成（chéng）功。
進人（rén）20世紀80年代以後（hòu），裝配機器人和柔性裝配技術得到了廣泛的（de）應用，並進人（rén）一?個大發展時期。現在
工業機器人已發展成為（wéi）一個龐大的家族，並與數控（CN)可編程控（kòng）製器（qì）(PLC)一起成為工業自（zì）動化的（de）三大技（jì）術,應用於製造業的各個領域之中。
