自動化生產線的（de）結構分類
人們把（bǎ）按照產品加工工藝過程，用工件儲（chǔ）存及傳（chuán）送（sòng）裝（zhuāng）置把專用（yòng）自動（dòng）機以及輔助機械（xiè）設備連（lián）接起來而形成的、具有獨立控製裝置的生產係統（tǒng）稱作自動生（shēng）產線，簡稱自（zì）動線或生產線。
直線型自動化生產線：將各種自動機加工設備及裝置，按（àn）產品加工工藝要求，由傳送（sòng）裝置將它們（men）連接成一直線擺列的自動生產線，工（gōng）件由自動線的一端上線，由另一端下線。這種排列形式的自動線稱為直線型（xíng）自動生（shēng）產線，簡稱直線型。
根據自動機、傳送裝置、貯存（cún）裝置布置的關係，檢測設備，直線型又可分成同步順序組合、非同步順序組合、分段非同（tóng）步順序組合和順序—平行組合自動生產線。
1.“普通壓力機+機器人（rén）傳輸”形式。機器人傳輸形式柔性高（gāo），使用（yòng）方便且成本較（jiào）低（dī），但穩定性較差，速度相（xiàng）對較慢，不適合大批（pī）量高速生產。
2.“普通壓力機+單臂機械手”傳（chuán）輸形式。單臂機械（xiè）手傳（chuán）輸形式由於成本相對較低、具有一定的（de）靈（líng）活性，目前仍有一定的發展空間。
3.“高速壓力機+橫（héng）杆式（shì）”傳輸形式（高速線）。橫杆式傳輸形式具有高速、高穩定性等特點，已經在大型覆蓋件生產中得到廣泛應（yīng）用。
4.“多工位壓力機（jī）+步進式”傳（chuán）輸形式。
