機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業，使（shǐ）其在工業、製（zhì）造業中減輕人工（gōng）的負擔，本質上是為了（le）模仿人手的動作，完成指定工作任務。在機械設備等成型機的應用中，
桁架（jià）機械手在搬運物料、反複抓取、操作工具中尤為突出，甚（shèn）至能夠數倍地提高生產（chǎn）效能，同時降低企業最大支出中（zhōng）的人工成本。
桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標係統基礎上（shàng），對工件進行工位調（diào）整，或實現工件的軌跡運（yùn）動等功能（néng）的全自動工業（yè）設備（bèi）。桁架（jià）機械手采用了最新的plc控（kòng）製技術以及伺（sì）服運動控製技術（shù），使機械手效率更高、使用範圍（wéi）更廣、工藝更加穩定方（fāng）便。整（zhěng）個工藝流程有機械手控製係（xì）統（tǒng）自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功（gōng）能（néng）。可以在一定範圍內進行任意組合，可實現對車（chē）床、加工中心、插齒（chǐ）機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空（kōng）間夾角為直角；
2、自動控製的，可重複編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控製係統、驅動（dòng）係統、機械係統、操（cāo）作工具等組成；
4、桁架式機械手靈活，多功（gōng）能，因操作工具的不同功能也不同；
5、高可靠性、高速度、高精度（dù）；
6、可（kě）用於惡劣的環境，可長期工作（zuò），便（biàn）於操作維修。
