衝壓機械手是在自動（dòng）化設（shè）備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實（shí）現衝壓自動化無人生產而研發的設備。
衝壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功（gōng）能應做到集成化，從而實現（xiàn）全套模具的菜單化管理（lǐ），主要包括滑塊（kuài）行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化（huà）控製係（xì）統等各個環節的參數設定。
電動機直接與偏心曲柄齒輪（lún）相（xiàng）互（hù）連接，由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以任（rèn）意地調節曲柄（bǐng）機構的運動速度，任意加（jiā）快或減慢衝壓（yā）速度。
伺服壓力（lì）機的另一大特點是匹配性很高（gāo）。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因（yīn）此有可能（néng）在衝壓過程中實現衝壓運動和（hé）衝裁力的（de）無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配（pèi）。
具有現場通信網（wǎng）絡、現場設備互聯、互動操作性（xìng）、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓（yā）力機控製技術的發展方（fāng）向（xiàng），對實現自動化具有明顯推（tuī）動作用。
衝壓機械手的壓力機控（kòng）製係統的集成化可通過單一操（cāo）作接（jiē）口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配（pèi）置、可編程限位開關和模具（jù）監控及調整等，並使設備的維修保養更（gèng）加方便，而且明（míng）顯（xiǎn）增加壓力機的有效工作時間（jiān）。
衝壓機械手的伺服壓（yā）力（lì）機的轉速變化及（jí）控製經過了合理的優化設計，並且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構（gòu）製造，如果不需要使用其伺服功能時，可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒（héng）定的功率和（hé）行程（chéng）。
