自動化機械手臂現今已經廣泛存在與各類生（shēng）產加工企業之中，這些機械手臂完美的替代了人工，為企業（yè）節約了大（dà）量的人力成本，相信在將來，它們還會發揮更大（dà）的作用。今天，我們就（jiù）來（lái）了解一下
自動化機械手（shǒu）臂有哪些設計要求（qiú）。
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實（shí）際應用的自動（dòng）化機械裝置，在（zài）工業製造（zào）、醫學治療、娛樂服務、軍（jun1）事、半導（dǎo）體製造以（yǐ）及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它（tā）們都有一個共同的特（tè）點，就是能夠接受指（zhǐ）令（lìng），精確地定位到三維(或二（èr）維)空間上的某（mǒu）一點進行作業。下麵（miàn）由（yóu）我們來為大家介紹一（yī）下自動化（huà）機械手臂的設計要求。
設計要求：
1、手臂應承載能（néng）力大、剛性好、自重（chóng）輕
手（shǒu）臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平（píng）麵內的彎曲變形和水（shuǐ）平麵內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時（shí）工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向杆（gǎn）來（lái）加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保（bǎo）證（zhèng）能承受所需要的驅動（dòng）力。
2、手臂的運動速度要適當，慣性要小
機械（xiè）手的運動速（sù）度一般是（shì）根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速（sù）度。
手臂由靜止狀（zhuàng）態達到正常（cháng）的運動速度為啟動，由常速減（jiǎn）到停止不動為（wéi）製動，速度（dù）的變化（huà）過程為速度特性曲線。
手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。
3、手臂動作要靈活
手臂的結構要緊湊（còu）小巧，才能做手臂（bì）運動輕快、靈活。在運動臂上（shàng）加裝滾動軸（zhóu）承或采用滾珠導軌也能使手臂（bì）運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮（lǜ）零件在手（shǒu）臂上布（bù）置，就是要（yào）計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很（hěn）不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時（shí）還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死（sǐ）。所以在設計（jì）手臂時要（yào）盡（jìn）量使手臂重心通過回轉中（zhōng）心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對於雙臂同（tóng）時操作的機械手，則應使兩臂（bì）的布置盡（jìn）量對稱於中心，以達到（dào）平衡。
4、位置精度（dù）高（gāo）
機械手要獲（huò）得較高的位置精度，除（chú）采用先進的控製方（fāng）法外，在結構上還注意以下幾個問題：
(1)機械手的剛度、偏（piān）重力（lì）矩、慣性力及緩衝（chōng）效（xiào）果都（dōu）直接影響（xiǎng）手臂（bì）的位置精度。
(2)加設定位裝置和行（háng）程檢測機構。
以上就是
自動化機械手臂在設計時需要（yào）考慮的幾個問題（tí）。看完這些內容，相信您對自動化（huà）機械手臂應該有了一些（xiē）了解，如果您還有任何（hé）關於自動化機（jī）械手臂的疑問，都可以來谘詢少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械。
