數控（kòng）車（chē）床機（jī）械手（shǒu）技術方案介紹

        數控車床機械手的（de）工作過程是，機械手從送料機構抓取一個產品，通過架設在數控車床上方的桁架橫（héng）向移動至數控（kòng）車床工作區上方，並通過縱向機械手（shǒu）臂將產品下降到工作區高度，待夾具停止旋轉後，由機械（xiè）手指完成更換料，並退出工作區返回送料機構，將產（chǎn）品放（fàng）於下（xià）料區，再重新抓取一個產品繼續剛才（cái）的過程。這（zhè）樣依次循環並可以根據實際車削的時間提升機械手臂的移動速度，達（dá）到提高整體工作效率的（de）目的。
 

 

 

具體（tǐ）技術方案如下（xià）：

1、機械手主體框架：架設落地式龍門架（jià），桁架采用同步帶線型模組，伺服定位；

2、機（jī）械（xiè）手：旋轉氣缸（gāng）機械手，上下行程采用線型絲杆模組控製，氣動手指完成（chéng）取放（fàng）加工工件；

3、自動（dòng）上下料料架：采用鏈條（tiáo）式送（sòng）料架，分上（shàng）料備料架和下料（liào）架，完成定位工序（xù）；

4、床身改裝：數控車床夾頭改為自動夾緊鬆開，PLC控製；

5、其他說明：獨立的機械手（shǒu）配（pèi）電箱，配備（bèi）觸摸屏（píng）、PLC、伺服（fú）驅動等電器，與數控車床本身互不幹涉。