衝床機械（xiè）手是自動化發展至今仍然存在各種難以克服難題的工業機（jī）械手之一。雖然
衝床機械手還在不斷發展中，但是國內近幾年無論是（shì）在同行業還（hái）是各種工業自動化展會上麵，都能（néng）看到和聽到谘詢衝床機（jī）械手的企業，在不（bú）斷增大。在人們已經開始認識到（dào）今天的工業發展（zhǎn）已（yǐ）經（jīng）不是靠（kào）人（rén）手做出來的時候，越來越多（duō）的企業正在嚐試各種方法，減（jiǎn）少人工，提升自動化水平。
一、衝床（chuáng）機械手的應用
衝床機械手在桁架數控上麵正是應運而（ér）生，為企業解放（fàng）生產（chǎn）力提供有力的工具。衝（chōng）床機械手，主要應用在五（wǔ）金機械加（jiā）工行業的以下幾個方麵：
1、五金機械加工的全（quán）自動上下料，它為生產企業大量地節省人工，降低生產成本；除了針對衝床，還能在數控車床，加工中心，車銑複合機上使用。
2、多機種多工序（xù）連線，組成流水（shuǐ）作業，為企業進行信息化管理，例如ERP係統的生產管理環節，提供更為有利條（tiáo）件。
3、衝床機械手的控製係統可以配備網絡通訊功能，為企業的網絡化管理提供硬件保證。
二、衝床機械手特點
1、連接油壓機、齒輪衝床、氣動（dòng）衝（chōng）床、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床（chuáng）噸位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由組合、全方（fāng）位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等（děng），並適應連續模、單機多模的（de）工藝（yì）要求（qiú）等。預（yù）存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩（liǎng）次或多次衝壓，保護機器人（rén）、衝床（chuáng）和模具（jù）的安全並能實現遠程通訊。
2、采用示（shì）教模式規劃運動軌（guǐ）跡，簡單易操作。
三、衝床機械手的主要功能
1、自動化（huà）：衝（chōng）床（chuáng）機械手由工業電腦-PLC自動控製，伺服電機、回轉氣缸、氣爪（zhǎo）執行（háng）機構執行各種動作，能準確、快捷地從機床（chuáng）取下（xià）加工好的工件，並快速（sù）地將未加工的工件送入卡盤或工裝內，而且（qiě）能全天候地連續工作。
2、智能化（huà）：衝床機械（xiè）手配備一台7英寸R-TP彩色顯示的人機界麵，人機界麵分有（yǒu）監控、手動、寸（cùn）動、參數設定等多個（gè）頁（yè）麵，監控頁麵隨時監控機械手工作狀態、運行速度、各軸的（de）座標點及累計加工數量；手動頁麵可以測定（dìng）每個機構的動作，寸動頁麵可以測（cè）定（dìng）各軸每一步動作的最終座標（biāo）點（diǎn）；參數設定（dìng）頁麵可以設定（dìng）伺服電機的自動、手動速度，加減速，各軸的每一（yī）步的運行距離，設定PLC內部時間（jiān）繼（jì）電（diàn）器的（de）延（yán）時時間；非（fēi）常方便快捷地完成（chéng）調機時間。
3、網絡化：通過PLC的通訊模塊，可（kě）以進行連機控製，組成自動生（shēng）產（chǎn）流水作業；加裝相應的模塊，可（kě）以與PC連接，在辦公室操控各台機械手工作，並能連接到以（yǐ）太網，通過手機來監控，這就已經達到了工業4.0，而形成無人車間。
四、衝（chōng）床（chuáng）機械手的（de）效益及（jí）投資預算
1、衝床（chuáng）機械手在桁架（jià）數控上（shàng）的換料時間為7-12秒之間，一個運行（háng）周期為22-25秒（miǎo）；最（zuì）大的加工（gōng）量163件（jiàn）/小時*24小時=3912件（實際上能達到3800件），機械手的換料時間略比人工要慢一些（xiē），但工人（rén）需要中途休息、換班、吃飯（fàn）、有時（shí）還要上洗水間，所以（yǐ）往（wǎng）往工人一天完成的數（shù）量卻比（bǐ）機械手還要（yào）少些（xiē），一台機械手完全可（kě）以代替一個工人完成一天的工作量。
2、機械手供料機（jī）的換料周期一般在30-60分鍾，換料時間約為3-8分（fèn）鍾，一個工（gōng）人可以值守4-10台機，一般是6台機；6台（tái）機械手早晚（wǎn）兩個班可以節省10個工人，而且不需要任何技術，節省下來的工人工資，完全可以在10-12個月內收回成本。
1、我們生產的衝床（chuáng）機械手，所有采用的電氣、氣動元件，及結構標準件，全部采用國（guó）際知名（míng）品牌，完（wán）全符合相關的國際標（biāo）準；
2、在電氣控製及機械（xiè）結構上，盡可能地考慮到各種安全因素；
3、工人換料時，機床與機械手都在停機狀態，所以（yǐ）可（kě）以避免工傷事故的發生，為企業生（shēng）產提供可靠的保證。
