衝壓機械手是在自動化生產過程中自然美發展（zhǎn）起來的一種新型裝置，主要是根據（jù）衝壓的生（shēng）產特點，專門為（wéi）來實現衝（chōng）壓的自（zì）動化（huà）無人生產（chǎn）而（ér）研發的設備（bèi）。要了解衝壓機械手哪個最好用，首先就要大致了解這種機器或器械的種（zhǒng）類。今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編為大家分享衝壓機械手的常用分類。
1.連杆式衝壓機械手
這種機械手（shǒu）是在同一條線體上它的鉛垂軸和（hé）水平軸都通過杆連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機隻有兩個，這使它的成本能夠大大的降低（dī）。而且這種機械手的夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表麵始終保持與工件側表。
2.四軸衝壓機械手（shǒu）
四軸衝壓機械手采用四軸設計，它的外形（xíng）緊湊實用、體積小、重量輕（qīng）、廣泛用於氬弧焊接，碼垛，搬運，衝壓等領域（yù），而且它也能獨立（lì）能成穩定的搬運和精準的焊接活動。四（sì）軸衝壓機器（qì）人手能夠在狹（xiá）小（xiǎo）的空間內靈（líng）活的進行衝（chōng）壓作業（yè），安裝調試簡單方便。
3.六軸（zhóu）衝壓機械手
六軸（zhóu）衝壓機械手不僅有6個自由度，而且它的動作靈活，運動慣（guàn）性小，通用性強，因此他能準確的抓（zhuā）取靠近機座（zuò）的工（gōng）件，與此同時能繞過機體和工（gōng）作機械之間的障礙物進行工作（zuò），逐漸隨著生產的需要，它的進一步研發也對多關節手臂的靈活性，定位精度的準確性及作業（yè）空間的擴大等提出越來越高的要求。
4.擺臂式衝壓機械手
擺臂式（shì）衝壓機械手融合了關節式衝壓機器人的“高自由度（dù）”以及連（lián）杆式衝壓機械手的“高效穩定”的雙重特性。它的控製比較靈活，而且使用操作極其簡單，其運用也是相當（dāng）廣泛。
這（zhè）樣大家可以大致知道衝（chōng）壓機械手有四種類型，連杆式
衝壓機械手，四軸衝壓機械手，六軸衝壓機械手以及擺臂式衝壓機械手，知道衝壓機械手的這四種類型後，通過看生產廠家的生產類型（xíng），就可以大致了解衝壓機械手哪幾家比較好。
