氣（qì）動機械手的結構運行方式與優缺點講解（jiě）

    氣動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手，它具有結構簡單、重量輕、動（dòng）作迅速、平穩、可靠、節能和（hé）不汙染環境等優點而被廣泛應用。其驅（qū）動（dòng）係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方（fāng）便、動作迅速（sù）、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以（yǐ）進行速度控（kòng）製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低（dī）。抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重（chóng）條件下它比液壓機械手的結構（gòu）大，所以適用於高速、輕（qīng）載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。 
 

 

      氣壓（yā）驅動的優勢：壓縮（suō）空氣粘度（dù）小，容易到達高速（sù）；可以利用工廠集中的空氣壓縮站供氣，不必再另外添加動力設備；而且空氣介質對環境無汙染，使（shǐ）用安全，並還可以直接應用於高溫作業（yè）；氣動元件工作（zuò）壓力較低，故製造和價格要求也比液壓元件低。

 

       氣動機械手的（de）缺點：工作時（shí）受溫（wēn）度變化影響較大。油（yóu）溫變化時，液體粘度變化，引（yǐn）起運（yùn）動特性變化（huà）；因液壓脈動和液體中混入空氣，易產生噪聲；為了減少泄（xiè）漏，液壓元件的（de）製造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較（jiào）高技術水平。