數控車床機械手是眾多（duō）接卸設（shè）備中會使用到的機械手中的一種，雖然具體結構和功能可能不同於其它應用（yòng）的機械手，但是它的組成部分卻是同所有（yǒu）的機械手一樣，是（shì）執行機構、驅動機構和控製係統這（zhè）三者（zhě）缺一不可的（de）。總（zǒng）體（tǐ）來說，
數控車床（chuáng）機械手其實是在控製係統的控製下，由驅動機構對執行結構進行驅動，然後通過執行機構來完成相關的生產和加（jiā）工工作。
數控機床機械手，其特征在（zài）於，包括支架，控製櫃安裝在支架上，支架上麵設有控製櫃台麵，Y向推進機構安裝（zhuāng）於控製櫃台麵上，振（zhèn）動送料機構位於控製櫃（guì）台麵上，送料機構（gòu）與送料機（jī）構固定支架相連（lián）並安裝於控製櫃台麵上，出（chū）料機構安裝在（zài）控製櫃（guì）台麵上送料機構另一側，X向（xiàng）推進機構安裝在送料機（jī）構與出料機構之間（jiān），在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還安裝有集油盤，在（zài）所述的振動送料機構（gòu）下方安裝有振動（dòng）台連接板，在（zài）所述支架的外側設有數控連接支架，在上述支架的底部安裝（zhuāng）有萬向輪，支架底部（bù）安裝有墊腳1、墊腳2。這類（lèi）數（shù）控機床機械手用於數控（kòng）機床上（shàng）工（gōng）件加工，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本。
在全自動化數控加工生產線中，零件（jiàn）的裝卸傳送環節一般利（lì）用工業機器人機（jī）械手完成操作，數控車床（chuáng）機械手但在各種（zhǒng）場合中都（dōu）采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機（jī）械手可以實現更簡便更一體（tǐ）的（de）零件裝卸傳送操作。數控機床上下料（liào）機械手具備（bèi）一次加（jiā）料能滿足一天自動加工（gōng）需求（qiú）、加工完成的產品能按標（biāo）準自動排放（fàng）的功能，同類產加（jiā）加工過程中工人隻負（fù）責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩台數控機床擴大（dà）到一個工（gōng）人可管十台數控機床，解放了勞動力。
