數控車（chē）床機械手主要由手部、運動機構、控製係統、執行機構、驅動機構組成。
1.數控車床機械手的手部：
數控機床機（jī）械手的手（shǒu）部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物（wù）件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型（xíng）等。
配圖來源網絡
2.數控車床機械手的（de）運動機構（gòu）：
數控（kòng）機床機械手的運動機構，使手部完成各轉動(擺動)、移（yí）動或複（fù）合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置（zhì）和（hé）姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉（zhuǎn）等獨-立運動方式，稱為機（jī）械手的自由度。為（wéi）了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是數控（kòng）機床機械手設計的關鍵參數。
3.數控車床機械（xiè）手的控製係統：
這個（gè）數控機床機械手的組成部分相當於人-類的大腦，整個機械手就是在它的控製（zhì）下開始、進行和完成相關工作的。並且這個係統（tǒng）已（yǐ）經由元老的手動操（cāo）作居多（duō），逐（zhú）漸轉化長（zhǎng）了現在的自動化（huà）操作。
控製係統是通過對數控機械手每個自由度的電機的控製，來完成特定（dìng）動作。同（tóng）時接收傳（chuán）感器反饋的信息（xī），形成穩定的（de）閉（bì）環控（kòng）製。控（kòng）製係（xì）統的（de）核-心通常是（shì）由單片機或（huò）dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
這個組成部分是大家能夠從數控車床機械手的外觀就（jiù）能支管地清楚看到的，主要（yào）是（shì）由手（shǒu）部、手臂、軀幹這是哪個不同部分組合而（ér）成的。在工作過程中這（zhè）個組成部分，是由手在軀幹提（tí）供的動力和穩定之下，通過手臂的引（yǐn）來開完成工件的抓取和運送工作的。
5.數控機床（chuáng）機械手的驅動機構：
這個機構有（yǒu）多種（zhǒng）不同的驅動方式，但是在作（zuò）用方麵都是用（yòng）來驅動（dòng）執行機構進行（háng）相關的產品（pǐn）加工方麵的直接操作的（de）。
