數控機床機械手是工（gōng）業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝（zhuāng）配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數控車（chē）床，有（yǒu）自（zì）動夾緊、進（jìn）刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需人工上下料（liào）;裝（zhuāng）上
數控機床機械手（shǒu），可實現（xiàn）全自動化生產，一人看管多台機床（chuáng）。
由於中國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數（shù）為人工生產線，但發展至今（jīn），人口紅利的逐漸消失，企業招工難等（děng）問題逐漸擴大，致使國內在工業自動（dòng）化（huà）領域不得不加（jiā）強。但由於（yú）起步（bù）晚，我國的數控機床機械手技（jì）術及其（qí）工程應用的水平和國外比還有一（yī）定的距離，應用規模和（hé）產業化水平低（dī），因此，國內工（gōng）業機器人機械手的研究和（hé）開發直接影響到我國機械（xiè）行（háng）業自（zì）動（dòng）化生產水平的提（tí）高，從經濟上、技術上考慮都是十（shí）分必要的。因此，數控機床機械手的研究設計對國內數控加工領域的（de）發（fā）展（zhǎn）有著十分重要的意義。
目前來（lái）說，國內數控機床機械手（shǒu）的設計方向（xiàng）如下：
1、促使數控機床機械手的機（jī）械結構向模塊化、可重（chóng）構化發（fā）展。
2、數控車床機（jī）械手控製係統向基於PC機的開放型控製器方向發展，便於標準化（huà）、網（wǎng）絡化;器件集成（chéng）度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高了係（xì）統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加（jiā）速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進（jìn）了（le）視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更（gèng）智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機床機械手、上（shàng）下料機械手、龍門桁架式（shì）數控機床機械手等產品設（shè）計得更加標準化、通用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教編程和係統動態（tài）仿真。
總的來（lái）說（shuō），
數控（kòng）機（jī）床機（jī）械手（shǒu）的設計發（fā）展方向應該與生（shēng）產加工（gōng）相聯係，性（xìng）價比高，在滿足作業要求（qiú）的基礎上，讓數控機（jī）床機械手更（gèng）加智能化。追求係統的經濟、簡潔、可靠，大量采用工業控製器、傳感器、先進的控（kòng）製算法及複雜的幾點（diǎn）控製（zhì）係（xì）統發展（zhǎn）。
