車床（chuáng）機械手又稱之為CNC機械手、數控機械手、機（jī）床機械手、數控CNC機械手、送料機械手、上下料機械手，從（cóng）字麵（miàn）上（shàng）來理解，車床（chuáng）機械手是（shì）指應用於車床的
數控機械手，車床機床機械手（shǒu）是指對數控車床的加工件進行（háng）自動上料、自動下料、自動（dòng）裝夾、自動吹屑、並將完工件自動放置在料倉等連續性（xìng）動作的自動化裝備，完全代替了人工（gōng）裝夾。因此，很多人又（yòu）稱車床機械手為數控機器人（rén）。
車床機械手控製的要素包（bāo）括工作（zuò）順序、到達位（wèi）置、動作時間、運動速度、加減速度等（děng）。機械手的控製分為點（diǎn）位控製和連（lián）續（xù）軌跡控製兩種。
控製（zhì）係統可根據（jù）動作（zuò）的要求，設（shè）計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存（cún）儲，然後再根據（jù）規定的程序，控製機械手進（jìn）行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩（liǎng）種。分離存儲是將各種控製因素的信息（xī）分別存儲於兩種以（yǐ）上的存儲裝（zhuāng）置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔帶內;位（wèi）置信息存儲於時間繼電器、定速回轉（zhuǎn）鼓等;集（jí）中存儲是將各種控製因素的信息全（quán）部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁（cí）鼓等。這種方式使用於順序（xù）、位置、時間、速度等必須同時控製的場（chǎng）合，即連續控製的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種（zhǒng）程序隻需抽換一種插銷板限可（kě），而同（tóng）一插件又（yòu）可以反複使用;穿孔帶容（róng）納的程序長度可不受限（xiàn）製，但如果發生錯誤時（shí）就要全部更（gèng）換;穿孔卡的信息容量有限，但便（biàn）於更換、保（bǎo）存，可重複使用;磁蕊和磁鼓僅適用於存儲（chǔ）容量較大的場合。至於選擇哪一種控製（zhì）元（yuán）件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定。
對動作複雜（zá）的（de）機械手，采用求教再現型控製係統。更（gèng）複雜的機械（xiè）手采用數字控製（zhì）係統、小型計算（suàn）機或微處理機控製的係（xì）統。
控製係統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有（yǒu）許多凸輪，每一個凸輪分配（pèi）給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
隨著數控車床的普及，越來（lái）越多的企業都開始引入
數控車（chē）床（chuáng）機械手替代人工進行工作，究其主要原因是，招工難，管人難，用車床機械手替（tì）代人工進行工作，可（kě）以很大程度的（de）節約生產成本，同（tóng）時（shí），可以按要求保質保量的（de）完成生產（chǎn）要求，在未來，數（shù）控車床機械手的需求將更大。
