桁架機械（xiè）手屬於工件產（chǎn）品加工產（chǎn）生的全自動工業設備，因此它的（de）安全設置相對較高。桁架機械手的（de）安全裝置一方（fāng）麵能夠使
機械手與相（xiàng）關的數控設備緊密配合，完成一係列複雜工件的（de）製作生產，另一方麵在提高設（shè）備（bèi）工作效率的同時也為設備運行的安全提供了極大的保障，那麽這類設備的安全裝置都包括哪（nǎ）些呢，下麵我們（men）就來一（yī）塊了解一下。
1.斷氣保護安全（quán）裝置
斷（duàn）氣保護安全裝（zhuāng）置是桁架機械（xiè）手設備中的動力（lì）和應急裝置，這類裝置主要由相應的閥門和氣罐組成，主要的目（mù）的一方麵（miàn）是為桁架機械手的運行提供一定（dìng）程度（dù）的穩定動力，另一方麵是為了防止（zhǐ）設備在運行時出現斷氣現象所采取的防範措施;裝置（zhì）在設備運行時主要采用相關的按鈕（niǔ）對設備進行專業控製。
2.極（jí）限（xiàn）承重保護裝（zhuāng）置
桁架機械手控製的工件往往體（tǐ）積和重量較（jiào）大，而極限承重保護裝置能（néng）夠對桁架機械手對超重工（gōng）件進行操作的（de）過程（chéng）進行專業控製，防止機械手對工件的過度抓取導致設備損壞。
這類裝置主要的保護模（mó）式為：當機械手對工件的操作超出設備規定的範圍，極限承重保護裝置能夠對設備進行報警，若操作（zuò）的工件重量達到設備操作的臨界值，保護裝置會對機械手的安（ān）全閥門進行自動關閉處理等。
3.低壓報警（jǐng）裝置
目前工業加工中使用較多的機械手設備為氣壓桁架機械手，這類機械（xiè）手的主要動（dòng）力為相應的（de）氣壓裝（zhuāng）置，而低壓報警裝置則（zé）是對機械手中的相關（guān）氣源進行實（shí）時監測，當機（jī）械手的氣源出（chū）現異常（cháng）現象，低壓報警裝置能夠及時對異常信息進行處理，使設備的管理人員及時（shí）采取措施等，
除此之外，桁架（jià）機械手中常見的安全裝置還包括刹車裝置，該（gāi）裝置主要的（de）作用是對
機械手的運行及結束階段進行專業控製（zhì），同時該裝置能夠控製機械手的旋轉和位置固定，避免因設備的不當操作導致機械手脫落或鬆動等。
