數控機床機（jī）械手多關節機（jī）器人的六軸機械手應用分析

        六軸機械手的主旋轉采用（yòng）了機器人用高精（jīng）度減速器，精度高，耐（nài）衝擊（jī）能力強，6軸工業（yè）機械手（shǒu）主要靠旋轉軸轉動的特點，我們將結構改成了先升降，後旋轉，並且，盡可能將重（chóng）心挪到靠近旋轉的中心，從而獲（huò）得了（le）更好的旋轉速度與精（jīng）度（dù）。
 

 

末端（duān）的水平旋轉與上（shàng）下翻轉，采用了（le）機器人的耦合傳動機構（gòu），兩個驅動電機後置並且相對靜止，從而大大提高了（le）設備的穩定性與末端的負載能力。

 

在通過配備混合連（lián）線單元，可多台連線作（zuò）業也可以單機單衝作業或將整條線拆分成若（ruò）幹個小段來進行作業。

 

6軸工業機器人為企業（yè）節約人力勞動成本（běn）;它提高人工及設備安全，提高產品產能、提高設備（bèi）的工作效率;保持產品（pǐn）的（de）質量（liàng）、工藝（yì）穩（wěn）定性等 ;一台機器頂15人（rén）為您的企業（yè）降低（dī）成本（běn）提（tí）升市場競爭力快速成長!

 

對於數控機床機械手在工業生產中應用的普（pǔ）及，加快機器人機械手（shǒu）技術的發展;對於企（qǐ）業加快技術（shù）創新，技術升（shēng）級速度、提高企業競爭力（lì），產業轉型都具有十分重要的意義。