機（jī）械手未來（lái）的研究發展方向（xiàng），我們可以從以下幾個方（fāng）麵分析：
1） 工業（yè）機械手的優化設計技術：探索新的高強度（dù）輕質材料，進一步提高負
載/自重比，同時（shí）機構向著模（mó）塊化、可重構方向發展。
2）
機械手（shǒu）控製技（jì）術：重點研究開放式，模（mó）塊（kuài）化控製係統，人機界（jiè）麵更加友好，語言、圖形編程界麵正在研製之中。機（jī）械手控製器的標準化和（hé）網絡化。
3） 多（duō）傳感器（qì）係統：為進一（yī）步提高機（jī）械手的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問（wèn）題解決的關鍵。其研究熱（rè）點在於有效可行的多（duō）傳感器 算法，特別是在非線性及非平穩、非正態（tài）分布的情（qíng）形下（xià）的多傳感器信息融合算（suàn）法。另一個問題就（jiù）是傳感係統的實用化（huà）。
4） 機械手的結構靈巧，控製係統愈來愈小，二者正朝著一體化方向發展。
5） 機械手遙控及監控技術，半自助和自主技術，多（duō）個機械手和操作者之間的協調控製，通過網（wǎng）絡（luò）建立大範圍的機械手（shǒu）遙控係統，在有（yǒu）時延的情況下，建（jiàn）立預先顯示進行遙控等。
6） 虛擬機械手技術（shù），基於多傳感器、多媒體和虛擬現實以及（jí）臨場感技術，實現機械手的虛擬遙操作和人機交互。
7） 多智能體調節控製技術：這是目前機械手研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的（de）群體體係結構、相互（hù）間的通信和（hé）磋商（shāng）機製，感知與學習方法，建模與規劃、群體行為控製等方麵進行研究。
8） 軟機械（xiè）手技術：主（zhǔ）要用於醫療、護理、休閑和娛樂場所。傳統機械手設計（jì）未考慮與人緊密共（gòng）處，因此其結構材料多為金屬或者硬性材料，軟機械手技術要求其結構、控製方式和所用（yòng）傳感係（xì）統在機械手意外的（de）與環境（jìng）或人（rén）碰撞時是安全的，機器人對人是（shì）友好（hǎo）的。
9） 仿人（rén）與仿生技術（shù）這是
機（jī）械手技術發展的最高（gāo）境界，目前僅在某些方麵進行一些基（jī）礎研究。
