采用（yòng）高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業機器人，以及外圍自動化零件（如伺服係統、視覺係統、線性模塊等），不僅滿足單機或結合移載平台應（yīng）用。最具有口碑的SCARA機器人結（jié）合我（wǒ）國先進的自動化操作係統，使得我國的機器人工作站能更（gèng）加的高（gāo）效能（néng）工作。下麵詳細的分享SCARA機器人（rén）的機械結構介紹：
1.伺服電（diàn）機加諧波（bō）減速機
第一二（èr）軸結構相同，都是伺服（fú）電機加諧波減速機傳動。當於，出於成本的考慮，也有將伺服電機換成步機電機，或（huò）者將諧波減速機換成行星減速機或（huò）者（zhě）RV減速（sù）機（jī）的。但目前的SCARA機器人的第一二（èr）軸還是主（zhǔ）要（yào）以伺服電機加諧波減速機。
2.耦合（hé）式
SCARA機器人三四軸設計就比較豐富多樣。耦合式即軸的驅動是分離的，分花鍵軸、滾珠（zhū）絲杆各一根，由兩個電機分別（bié）驅動升降與旋轉兩個自由度，
SCARA機器人耦合式，即三軸與四軸的驅動的耦合的，相互影響的，由一根滾珠（zhū）絲杆花鍵軸實現（xiàn）。單個電機無法實現單獨的旋轉（zhuǎn）或升降，必須兩個電機（jī）同時驅動才能實現（xiàn）。
3.解耦式
SCARA機器人的解耦（ǒu）式的結構優點是設計相對簡單，價（jià）格對比便宜，缺點是對花鍵軸與滾珠絲杆的平行度要求很高，裝配比較（jiào）困難。而耦合式的結構優點是設計緊湊（còu），重量較輕，缺點是滾珠絲杆花鍵軸價（jià）格高昂，廠家（jiā）極少，基本屬於壟斷。除了解耦式與耦合式的不同以外（wài），不同廠家的SCARA機器（qì）人對於電機（jī）的分布，減速裝置的設計有多種形式。
總而言之，正是因為SCARA機器人機（jī）械結構多樣化，使其具備容易快速導入產線自動化的優勢，在製造係統中呈現了更高的靈活性、敏（mǐn）捷度並（bìng）逐步實現智能生產。從而體現專（zhuān）業的SCARA機器人的高效率的自動化，解放工人的雙手，加速我國自動化大國的進程。
