六軸工業機械手是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技（jì）術較高的
工（gōng）業機器人，應用麵也較為廣泛，六軸（zhóu）機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。 六軸（zhóu）工業機械手是一款結構（gòu）緊（jǐn）湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對值式伺服（fú）電機驅動，在同類產品中具有一定的優勢。
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平麵（miàn）自由旋轉，後（hòu）兩個關節能在垂直平麵移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕（wàn）類似的能力。六軸機器人更多的關節意（yì）味著他們（men）可以拿起（qǐ）水（shuǐ）平麵上任意朝向（xiàng）的部件，以特（tè）殊的角度放入產品裏。他（tā）們還可以（yǐ）執行（háng）許多由熟練工（gōng）人才能完成的操作。
1.速度快采用了輕質器（qì）件、高功率微信型（xíng）馬達，提高了速度，從而（ér）縮短了循環周期的（de）時間（jiān），提高生產（chǎn）效率。
2.精度高：六（liù）軸（zhóu）工業機械手采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷（duàn）重複定位，保證精（jīng）度。
3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油汙、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中（zhōng）使用。
4.外形小巧 相對負載大（dà），機械手的（de）臂（bì）寬設計為115mm，減少了與周（zhōu）邊設備的幹（gàn）擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。
六（liù）軸工業機械手（shǒu）的優（yōu）勢：
1.六軸工業機械手響應時間段，動作（zuò）迅速，速度（dù）快（kuài），機器人在（zài）運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效（xiào）率。
2.六軸工業機械手（shǒu）精確度高（gāo），質量受影響較小（xiǎo），降因此保證了產品的質量。
3.使用六軸工業機（jī）器人可以降（jiàng）低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。
4.可以通（tōng）過修改程序以適應不同工件的（de）生產，縮（suō）短產品改型換代的周期及應用設備的投資。
5.代替人工在高危，有害等環境作業，把（bǎ）個人從各種惡（è）劣環（huán）境中（zhōng）解放出來。
