機械手的操作方式分為手動操作和自動（dòng）操作，自動操作又分為單周期操作（zuò）和連續操作方式。手動操作（zuò）是指用按鈕對
機械手的每一步（bù）運動單獨進行控製；單周期操作指機械手從原（yuán）點開始，按（àn）啟動按鈕，機械手（shǒu）自動完成1個周期的動（dòng）作後停止；連續操作指機械手從原點開（kāi）始，按啟動按鈕，機械（xiè）手的動（dòng）作將自動（dòng）地、連續不斷地（dì）周期性循環。在工作中若按停止按鈕，機械手將繼續完成1個周期的動作後，回到原點自動停（tíng）止。
（1）機械手（shǒu）的（de）自動運行（háng）：
1.下降：當機械手檢測到傳送帶A上有工件時，有原點位置開始（shǐ）下降，下降到位時，碰到下極限開關，機械手停止下降，同時接通加緊電磁閥線圈。
2. 加緊（jǐn）工件：當機械手（shǒu）加緊到位時（shí），壓力繼電器動合觸電閉合，接通上升電磁（cí）閥線圈。
3. 上升：當機械手夾緊到位時，機械手開始上升，上升（shēng）到位時，碰到上極限開關，機械手停止上升，同時接（jiē）通右移電磁閥線圈。
4.右移：當機械手上升（shēng）到位時，機械（xiè）手開始右移，右移到位時，碰到有極限開關，機械（xiè）手停止右（yòu）移，同時接通下（xià）降電磁（cí）閥線圈。
機械（xiè）手的操作方式有（yǒu）哪些？機械手的操作方式有哪些（xiē）？
5.下降：當機（jī）械手右（yòu）移到（dào）位時，機械（xiè）手重新開始下降，下降到（dào）位時，碰到下極限開關，機（jī）械手停止下降，同（tóng）時釋放加緊電磁閥線圈。
6.放鬆（sōng）工件：放鬆（sōng）動作為時間控製，設為2秒。
7.上升：工（gōng）件放鬆後，機械手開始上升，上升到位時，碰到上極限開關，機械手停止上升，同時接通左移電磁閥線圈。
8.左移：機（jī）械手上（shàng）升到位後，開始左移，左移到位時，碰到左極限開關，機械（xiè）手停止左移。
9.回到原位：機械手左移到位後，回到原點位置，再次自動啟動傳送帶A，當光電開關檢測到工件後，又開始新的工作循環周期。 機械手的手動運行
（2）手動運行是指
機械手（shǒu）的上升、下降（jiàng）、左移、右移及夾緊操作通過（guò）對應的手動操作（zuò）按（àn）鈕控製，與操作順序無關。
