今天我們（men）來講解一些平常的單台
衝壓機械手和多工位聯機（jī）衝壓機的調試方法，具體調試（shì）方法可以按照產品說明書進行調試或讓裝機人員現場進行調（diào）試。
單台衝（chōng）壓機械手操作方法相對簡單，主（zhǔ）要調試項目有：
1)衝壓機械手臂間距離：調整機械手（shǒu）臂間的距離，首先將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心（xīn）對準模具中心。手動調節機械手Z軸（zhóu）升（shēng）降高度，調節（jiē）相應傳感（gǎn）器的位置。
2)衝壓機（jī）械手運（yùn）行速度：手動（dòng）分（fèn）步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置（zhì）、Z軸高度是否合適後，調節機械手運行速度，以機械手運（yùn）行穩定為標準，一般節拍為4-8秒。
多機聯機型機械手，在調試過程中需要各衝床間距離保持（chí）一致。
1)衝壓（yā）機械（xiè）手各（gè）手臂臂間（jiān）距離：多機聯機型機械手，在（zài）調試（shì）過程中需要各衝床間距離保持一致。調整機械手臂間的距離，首先（xiān）將材料放置在升降機內（nèi），將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節機械手Z軸升降高度，調節相（xiàng）應傳（chuán）感器的位置（zhì）。
2)衝床機械手運行速（sù）度 ：手動分步運動（dòng），檢驗機械（xiè）手行程、吸盤位置、Z軸（zhóu）高（gāo）度是（shì）否合適後，調（diào）節機械手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一般節拍為5-10秒。
3)調節模具間距時，需要確保（bǎo）各模具間距相（xiàng）同、水平麵高度相同。
