在（zài）現代衝壓生產過程中，
衝床衝壓機（jī）械手被廣泛的運用（yòng）於（yú）自動化生產線中（zhōng），衝壓機械手的研製（zhì）和（hé）出產已成為高技能領域內，是目前各衝壓加工企業實現自動（dòng）化升級的要點。衝壓機械手可幫助企業充分利用現有中低檔衝壓設備的巨大存量資產，以較低的成本實現自動（dòng）化的升級改造。
“降本、提質、增效”是企業自動化升級的主要目的。當各設備以（yǐ）最大的速（sù）度運行，並且各台壓力機同步衝壓、各台衝壓機器人（rén）同步搬運的時（shí）候，生產（chǎn）線生產速度最快、效率最高。隻有通過測量、優化過後的衝壓機械（xiè）手，才能更好發揮自動化設（shè）備的優勢，幫助（zhù）企（qǐ）業（yè）提（tí）高自動化生產。
生產線機器人（rén）單元是指（zhǐ）壓力機+壓力機後麵的衝壓機械手，單元的動作時間是指壓力機衝壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到（dào）壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在最佳狀態下無等待的動（dòng）作循環（huán）周期均可獨自測量、優化：
1.“拆（chāi）垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清（qīng）洗至對中台靜止、對中、被機（jī）械手抓起、皮帶再起（qǐ）動;
3.“送料（liào）機器人”為：機械手從對中台上抓起（qǐ）板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
4.“衝床單元”為：滑塊下行、至下死點完成衝（chōng）壓、從下死點升起、下料機械手進（jìn）模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
5.“衝床間機器人”為：進前衝床模腔、抓料、出模、運（yùn）行至後（hòu）道工序的衝床模腔、放（fàng）料、空手返回至前衝床模具邊;
6.“下料機器人”為：從最後一台衝床的模腔裏抓起完成全部工序的衝（chōng）壓（yā）產品、出（chū）模（mó）、將之放在（zài）皮帶上、返回模具邊;
7.聯線後各單元動（dòng）作的銜接會自動（dòng）協調配（pèi）合，無需人工另（lìng）外調（diào）試。
通過對
衝壓衝床機械手進行優化後，衝壓企業自動化生產線每天可以生產更多的（de）零件（jiàn）;或者（zhě）在產量不變的情況下提（tí）前（qián）完成當天的生產任務。在節省下來的時間，建議衝壓企業可以安排生產線一定的計劃停機時間（jiān）做其他（tā）事情，比如模具調試、設備日（rì）常維護等，得到的經濟效益是非常可觀的。也能使（shǐ）衝壓機械手得到更好（hǎo）的保養。
