對於數控車床送料機械手的常見故障要針對其具體的原因（yīn）進行檢修，常見故障有以（yǐ）下幾個方麵（miàn）：
1.減速器聲音不正常。通常是由於齒輪齧（niè）合不好（hǎo）、齒輪或軸承磨損（sǔn）嚴重或斷齒、齒麵有粘附物、箱體內有雜物或者軸承遊隙太大導致（zhì）的，需（xū）要檢查（chá）和清理齒輪、齒麵及軸承等。
2.減速器溫度過高。可能是潤滑油不幹淨或者質量不合格（gé）、注油太多或者散熱條件不好導致的，按（àn）要（yào）求注入潤滑油，清除減（jiǎn）速器箱上的浮煤及雜物即可（kě）解決；鏈輪（lún）軸組溫度過高。可能是軸承損壞或者潤滑油不足導致的，需要更換軸承或者給足潤滑油。
3.刮板鏈跳鏈或（huò）掉鏈。可能是由（yóu）於鏈條卡進金屬物或者刮板鏈太鬆導致的，需要對金屬（shǔ）物（wù）進行清理或者緊鏈；電動機（jī）無（wú）法啟動或者啟動後緩緩停轉。可能是供電電（diàn）壓（yā）太低、負荷太大或者（zhě）接觸故障導致的，需要檢查電壓、負（fù）荷、控製電路等。
4.電動機溫升高。可能是由於電動機頻繁（fán）啟動（dòng）、長時間超（chāo）負荷運轉（zhuǎn）、散熱不良或缺相運行等造成的，應當檢查電動機絕緣、實際電流、風扇等；減速器漏油。可能是密封圈損壞或者（zhě）上下箱體合而不嚴，各箱蓋壓不緊導致的，需要更換損壞的密（mì）封圈，合緊上下箱體以及端蓋螺栓。
在（zài）
數控（kòng）車床機械（xiè）手的使用中還要檢查數（shù）控車床送料機械手的速度以及數（shù）控車床送料機械手內的原料或者成品（pǐn）的厚度（dù），以提高輸送量。對於中間卸（xiè）料的數控車床送料機（jī）械手要盡量加長中間卸料口的長度，延（yán）長可卸（xiè）料時間，同時在鏈條（tiáo）上加裝回料鬥，防止出現（xiàn）積料（liào），從而使數控（kòng）車床送料機械手能夠正常運行（háng）。
