在產業轉型升級不斷深入、人口紅利減弱的背景下（xià），工業自動化的應用範圍越來越廣，工業機器人以高（gāo）複合增長率迅速普及。在衝壓自動化領域，四軸衝床機（jī）械手應用較廣，主要用於零部件的組裝、加工工件的搬運（yùn）和裝卸等工作。能夠代替人類（lèi）完成繁重、枯燥的（de）工作、減輕勞動強度、提（tí）升生（shēng）產（chǎn）率、減（jiǎn）少安全隱患，並且（qiě）
衝床機械手比人工具有更高的工藝穩定（dìng）性，而且易（yì）於管（guǎn）理、性價比高。因此，衝壓自動化生產線中，衝（chōng）床機械手得到越來越廣泛的應（yīng）用。
四軸衝床機械手的功能特點：
四軸衝床機械手可將多套模具安裝在同一台衝床上進行衝壓自動化生產，減少了衝壓自動化生產線（xiàn）的模具投資與高（gāo）速衝床的投（tóu）資，以傳統的衝床設備（bèi）和模具就（jiù）可實現衝壓自動化的升級改造。適合汽車鈑金、家電鈑金、拉伸件等產品生產，如汽車門體、高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變（biàn）換產（chǎn）品線時僅須（xū）簡單調試衝床機械手即可。
四軸衝床機械手的前兩個關節可以在水平（píng）麵上左右（yòu）自由旋（xuán）轉。第三個關節由一個金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可（kě）以在垂直平麵內向上和向下移動（dòng）或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨（dú）特的設計使衝床機械手具（jù）有較強的剛性，從而使四軸衝床機械手（shǒu）能夠（gòu）勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸衝床機械手擅長高速（sù）取放和其（qí）他材料處理義務。
四軸衝（chōng）床機械手每個關（guān）節的運動均（jun1）由一台伺服電機和一（yī）台高精度諧波減速機共同實（shí）現，每個（gè）直線軸均由伺服電機和精密絲杠（gàng）共（gòng）同實現；同時配以先進（jìn）的電器控製櫃和示教盒，其性能優越、價（jià）格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機（jī）、齒輪衝床、氣動衝（chōng）床、攻牙機、鉚釘機等，無（wú）論衝床噸位大小、機台高（gāo）低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜（xié）放、堆料等，並適應連續模、單機多模的工藝（yì）要求等。預存100組產品工藝信（xìn）息、方便轉產。識（shí）別雙料和衝床兩次或多次衝壓，保護
衝床機（jī）械手（shǒu）、衝床設備和模具的安全並能實現遠程通訊（xùn）。
