機械手可以通過用（yòng）途分為注塑機（jī）械手、衝（chōng）壓機械（xiè）手、搬運機械手、焊接機械手、噴漆機械手（shǒu）、
車床機械手、磨床機械手等。注塑機械手（shǒu）專用（yòng）於注塑機，衝壓機械手（shǒu）專用於衝床，搬運機械手專（zhuān）用於物件搬運（yùn），焊接機械手可以焊接，噴漆機械手可以噴漆，車床機械手可（kě）以給車床送料，磨床機械手則是（shì）給磨床上下料。而機械手在不同的用途上會采用不同的結構，比如關節臂式機械手、龍門桁架式機械手、人形機器人機械手等等。
根據機械手臂（bì）運動形式的不同（tóng），機械手可以分為四種形（xíng）式（shì），分別為直角坐標式（shì）、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式，下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編就簡單的介紹一下這四（sì）種（zhǒng）形式的機械手各自的特點（diǎn）。
1、直角坐標式機械手：手臂在直（zhí）角坐標係的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前後伸縮、上（shàng）下升（shēng）降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作範圍卻相對較小、慣性大，它適（shì）用於工作位置成直線排列的（de）情況。
2、圓（yuán）柱坐標式機械手：手臂作前後伸縮、上下升降和（hé）在水平麵內（nèi）擺的動作（zuò）。與直角（jiǎo）坐標式相比，所占（zhàn）空間較小而工作範圍較大，但由於機構結構的關係，高度方向（xiàng）上的（de）最低位（wèi）置受到限製，所以不（bú）能抓（zhuā）取地麵上的物體（tǐ），慣（guàn）性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐（zuò）標形式（shì）。
3、極坐標（biāo）式（shì）機械手：手臂作前後伸縮、上下俯仰和（hé）左右擺動（dòng）的（de）動作。其最大特點是（shì）以簡單的機構得到較大的工作範圍（wéi），並（bìng）可抓取地麵上的物體。其運動慣性較小（xiǎo），但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
4、多關（guān）節式機（jī）械手：其手臂分為大臂（bì）和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大（dà）臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節（jiē），多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機（jī）械手動作靈活，運動慣（guàn）性小.能抓（zhuā）取緊靠機座的工件，並能繞過障礙物進行（háng）工作。多（duō）關節式
機械（xiè）手適應性廣，在引（yǐn）人計（jì）算機控製後，它的動作控製既（jì）可由程（chéng）序完成，又可通（tōng）過記（jì）憶仿真，是（shì）機械手的發（fā）展方（fāng）向。
