在過去，隻（zhī）有汽車行業一直是衝壓機械（xiè）手（shǒu）應用最主要領域（yù），隨著自（zì）動化需求的提升，工業衝壓機械手應用得到更大的（de）拓展，除傳（chuán）統的（de）焊接應（yīng）用（yòng）外，
衝壓機械手在機床上下料、物料搬運碼（mǎ）垛、打磨、噴塗、裝（zhuāng）配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機（jī）床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞（láo）動強度，噪聲（shēng）汙染，金屬粉塵等聯係在一起，有時處於（yú）高溫（wēn）高濕甚至有汙染（rǎn）的環境中，工作簡單（dān）枯燥，企業招人困難。工業衝壓機械手與成形機床集成，不僅（jǐn）可以解決企業用（yòng）人（rén）問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工（gōng）精度，具有很大的發展空間。
數控折彎機集成應用
衝壓機械手折彎集成應用主要（yào）有兩種方式。一是以折彎（wān）機為中（zhōng）心，衝壓機（jī）械手（shǒu）配置真空吸盤，磁力分張上料（liào）架、定位（wèi）台、下料台、翻轉架形（xíng）成折彎單元（yuán）。二是衝壓機（jī）械手與激光設備或（huò）數控轉台衝床、工業衝（chōng）壓機械（xiè）手行走軸，板（bǎn）料傳輸線，定位台，真（zhēn）空吸盤抓手形成（chéng）的板（bǎn）材柔性加工線。首創利用自己在衝壓機械（xiè）手控製係（xì）統與機床（chuáng）數控係統的技術和平台，實現（xiàn）無縫連接（jiē），開（kāi）發折彎軟件包，對折彎過程中衝壓（yā）機械手托料實現（xiàn）閉環控（kòng）製。在不同折彎速度下，衝壓機械手實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件（jiàn）包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時（shí）。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜門（mén）等加工中得到很好應用（yòng）。
壓力（lì）機衝壓集成應用
衝（chōng）壓（yā）機械手與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方式。一是單台衝（chōng）壓機械手衝壓上下料（liào）：通過衝壓機械（xiè）手將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再（zài）移送（sòng）到壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，通過（guò）衝壓機械手取料放入堆垛台（tái），實現單台壓力機衝（chōng）壓機械手自動（dòng）上下料。二是衝壓機械手衝壓連線：通過多（duō）台（tái）衝壓機械手在多台（tái）壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需（xū）要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛衝壓機械手，上料衝壓機械手（shǒu）、壓（yā）力機（jī）之間傳（chuán）輸搬運衝壓（yā）機械手，尾線衝壓機械手組成。與直線坐標的機械手相比（bǐ），采用工業衝壓機（jī）械手（shǒu）更有柔（róu）性，對模具沒有等（děng）高要求，容易集（jí）成（chéng）。首創利用（yòng）自主壓力機控製係統和衝壓機械手控製係統無縫連（lián）接，使衝壓機械手的動作（zuò）和壓力（lì）機達到最佳協調，利用現場總線，使整條（tiáo）生產線效率最大化，安（ān）全性更高。
熱模鍛集成應用
熱模鍛（duàn）生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一台（tái）用於衝壓，另一台用於切邊。熱（rè）模（mó）鍛衝壓機械手集成應用通常配置兩台衝壓機械手，一台負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給衝（chōng）壓成形模（mó）鍛壓機（jī），另一台負責（zé）從衝壓成形模鍛壓機取料後（hòu）移送到另一台模鍛壓機進行切邊。為防止高溫衝壓工件粘住模具，需要（yào）每次衝壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由衝（chōng）壓機械手完成，也可以采用專門機構實現（xiàn）。由於（yú）鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來（lái）的惡（è）劣環境，特（tè）別要注意衝壓機械手的防護工作以（yǐ）及衝壓機械手本身抗熱輻射能力，首創公司衝壓機械手四軸、五軸、六軸電機（jī）在衝壓（yā）機械手大臂（bì）和（hé）小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安（ān）裝電子凸輪控製係統，使模鍛壓機運行與衝壓機械手運行協調，提高加工效率，提升係統的安（ān）全性。
焊接應用
焊接是成（chéng）形機床板材加工後道（dào）工序，衝壓機械手焊接有電（diàn）阻焊和弧焊兩種類型，焊接衝壓機械手應用占整個（gè）衝壓（yā）機械手應用的40%以上。弧（hú）焊應用是以衝壓機械手為核（hé）心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。首創可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊衝壓機械（xiè）手設備。電阻焊應用是以衝（chōng）壓機械（xiè）手為核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等（děng）組成點焊工作站。首（shǒu）創可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊衝壓機械手工作站。此外，首創自動化公司為焊接應用開（kāi）發專用焊接軟（ruǎn）件包，將焊接專家工藝參數庫集成到衝壓機械手係統中，滿（mǎn）足各種類型需要。
衝壓機械手（shǒu）是先進製造技術和自動化裝（zhuāng）備的（de）典型代（dài）表，智（zhì）能化（huà）工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎。工業衝壓機械手與數控機床集成應用，使（shǐ）智能製造（zào）與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。
