衝壓機器人廣泛應（yīng）用於衝壓自動化生產線，用於衝（chōng）壓生產線物料的自動搬運，以提高（gāo）生產線自動化水平，是減少工作人員勞動強度，減少安全隱患，提升效率，穩定品質，控（kòng）製產能交期的有（yǒu）效技術手段（duàn）。通過“機器換（huàn）人”，可幫助（zhù）衝壓加工產業全麵提升技術（shù）、生（shēng）產和管理素質。
今天（tiān）我們一起來了解下衝（chōng）壓機器人的組成結構相關信息
執行機構
執行機構(也稱操作機)是搬運機器人賴以完成工作任務的實體（tǐ），通（tōng）常由杆件和（hé）關節組成。從功能的角（jiǎo）度，執行機構可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。
1、手部（bù）:
手部又稱端拾器，是工業機器人直接進行工作的（de）部分，可以是電磁（cí）鐵、各種夾持器或（huò）真（zhēn）空吸（xī）盤。
2、腕部:
腕部與手部相連，主要功能是帶動手部完成預定姿態。
3、臂部:
用（yòng）以連接腰部（bù）和腕部，通常由兩個臂杆(小臂和大臂)組成，用以帶（dài）動腕部作水平伸縮和水平升降運動。
4、腰部:
腰部是連接臂部和（hé）基座的部件，通常（cháng）是回轉部（bù）件，腰部的回轉運動再加上臂部的運動，就能使腕（wàn）部作（zuò）空間運動。腰部是執行機構的關鍵部（bù）件，它（tā）的製（zhì）造誤差（chà）、運動精度和平穩性，對機器（qì）人的定位精度有決（jué）定性的影響。
5、基（jī）座:
基座是整個機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種。該部件必須（xū）具有足夠的剛度和穩定性 。
驅動和傳動裝置
工業機器人的驅動一傳動裝置包括驅動器和傳動機構兩個部（bù）分，它們通常與執行（háng）機構連成一體。傳動機構常用的有諧波減速器、滾珠絲杠、鏈、帶（dài）以及各種齒輪輪係。驅動器通常（cháng）有電機(直流伺服電機、步進電機、交流（liú）伺（sì）服電機)、液動或氣動裝置，目前（qián）使用最多的是交流伺服電機。
衝（chōng）壓搬運機器人常用的驅動方式有液（yè）壓驅動、氣（qì）壓驅動和電機驅動三種類型。這三種驅動方式（shì）各有其優缺點。
控製係統
控製係統一般由示教器和伺服控製器（qì）組成。前者發出指令協調各（gè）執（zhí）行機構驅動器之間的運動（dòng），同時還要（yào）完成（chéng）編程（chéng）、示教／再現以及和其他環境狀（zhuàng）況（kuàng）(傳感（gǎn）器信息)、工藝要求、外部相關設備之間信（xìn）息的傳遞和協調工作。後（hòu）者控製各執行機構驅（qū）動器，使各機構按一定的速度（dù）、加速（sù）度和位（wèi）置要（yào）求進行（háng）運動。
