數控(kòng)車床機(jī)械手可以代替人從事(shì)單調﹑重複或繁重的體力(lì)勞動﹐實現(xiàn)生產的機械化和自動化﹐代替(tì)人在有害環境下的手工操作﹐改善勞動條件﹐保(bǎo)證人身安全。車(chē)床機械手逐步推廣到工業生產部門(mén)﹐用於在(zài)高溫﹑汙染嚴重的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為機床的(de)輔助裝置在自動機床﹑自動生產線和加工中心中應用﹐完成上下料或(huò)從刀(dāo)庫中取放刀具並按固定程序更換刀具(jù)等操作。
數控機床機械手能夠實現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、數控車床機械手運動自由度間成空間直 角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操(cāo)作工具,以完成(chéng)各(gè)種作業。將人類從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有(yǒu)創造性(xìng)的工(gōng)作。自動生產線和自動(dòng)化程度高的(de)加工設備已經成(chéng)為今後(hòu)製造工廠的一個必然趨勢。
在數控車床、立式加工(gōng)中(zhōng)心機、臥式加工(gōng)中 心機、數控立(lì)式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾(jǐ)公斤甚至幾百公斤(jīn)重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機(jī) 殼體等的搬運(yùn)也很(hěn)費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率(lǜ)及生產安全。
而(ér)
數控車床機械手與數控機床相結合,可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移(yí)位翻轉、工件轉序(xù)加工等,能夠極大的節約人工(gōng)成本,提高生產效率。特別適用於大批量、小型零部件的加工,如汽(qì)車變(biàn)速箱齒輪、軸承套(座)、刹車 盤、金(jīn)屬衝壓結構件等。目前諸如此類零部件的搬運已經實現自動化。