現在（zài）已經（jīng）有很多企業都在選擇用自動化機（jī）械手作為（wéi）主（zhǔ）要的生產方（fāng）式，它可以在生產中提高產品的生產效率（lǜ）和產品質量，以及大大降低人工成本。在越來越多企業的需求下，
機（jī）械手廠家在設計機械手（shǒu）的（de）時候，能（néng）否使機（jī）械手能夠準確（què）地（dì）工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。
在許（xǔ）多較簡單情況下，單個量值（zhí）可能（néng）是主要的。影響單個線量或角（jiǎo）量定位誤差的因素如下：
1、定位方式（shì）——不同的定位方式影響因（yīn）素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
2、定位（wèi）速度——定位速度對定位精度影響很（hěn）大。這是因為定位速度不同時，必（bì）須耗散的運動部件的能量不同（tóng）。通常，為減小定位誤差應合理控製定（dìng）位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減（jiǎn）速。
3、精度——機械手的製造精度和安（ān）裝調速精度對定位精度有直接影響。
4、剛度——機械手本身的結構（gòu）剛度和接觸剛（gāng）度低時，因易產生振動，定位精度（dù）一般較低。
5、運動件的重（chóng）量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部（bù）件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變（biàn）化（huà）的影響。
6、驅動源——液壓、氣壓的（de）壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機（jī）械手的重複定位精度。因此，采用必要（yào）的穩壓及調節油（yóu）溫措施。如用蓄能器穩定（dìng）油壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低速時（shí），用溫度、壓力補償流量控製閥控製。
7、控製係統（tǒng）——開關控製、電液（yè）比例（lì）控製和伺服控製的位置控（kòng）製精度是個不（bú）相同的。這不僅（jǐn）是因為各種控製元件的精度和（hé）靈敏度不同，而且（qiě）也（yě）與位置反饋裝置的有無有關。
工業機械手是工業生產的必然產物，它（tā）是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握（wò）持工具進（jìn）行操作的自動化技術設備（bèi）。對於機械手廠家來說（shuō），麵對的主要（yào）問題是如（rú）何解決目前國內諸多非標準的設備進行自動化升級和改造，這將對實現工業生產自動化，推動工（gōng）業生產的進一步發展起著重要意義。
