對（duì）於數控車床送料機械手的（de）常（cháng）見故障要針對其（qí）具（jù）體的原因進行檢修（xiū），常見故障有以下幾個方麵：
1.減速（sù）器聲音（yīn）不（bú）正常。通常是由於齒輪齧（niè）合不（bú）好、齒輪或軸承（chéng）磨（mó）損嚴重或（huò）斷（duàn）齒、齒麵有粘附物、箱體內有雜物或者軸承遊隙太大導致的，需要檢查和清理齒輪、齒麵及軸承（chéng）等（děng）。
2.減速器溫度過高。可能是潤滑油不幹淨或者質量不合格、注油太多或者散熱條件不好導致的，按要（yào）求注入潤滑油，清（qīng）除減速器箱上的浮煤及雜物即可解決；鏈（liàn）輪軸組溫度過高。可能是軸（zhóu）承損壞或者潤滑油不足導（dǎo）致的，需要更換軸承或者（zhě）給足（zú）潤滑油。
3.刮板鏈跳鏈或（huò）掉（diào）鏈。可能是由於（yú）鏈條（tiáo）卡進金屬物或者刮板（bǎn）鏈太鬆導致的，需要對金屬物進行清理或者緊鏈；電動（dòng）機無法（fǎ）啟動或者啟動後緩緩停轉。可能是供電電壓（yā）太低、負荷（hé）太大或者接觸故障導致（zhì）的，需要檢查（chá）電壓（yā）、負荷、控製電路等。
4.電動機溫升高。可能是由於電動（dòng）機頻繁啟動、長時間超負荷運轉、散熱不良或缺相運行等造成的，應當檢（jiǎn）查電動機絕緣、實際（jì）電流、風扇等；減速器（qì）漏油。可能（néng）是密封圈損壞或者上下箱體合而不嚴，各箱蓋壓不（bú）緊導致的，需要更換損壞（huài）的密封圈，合緊上（shàng）下箱體以及端蓋螺栓。
在
數控車床機（jī）械手（shǒu）的（de）使用中還要檢查數控車床送料（liào）機械（xiè）手（shǒu）的速度以及數（shù）控車床送料機械手內的原（yuán）料或（huò）者成品的厚度，以（yǐ）提高輸送量。對於中間卸（xiè）料的（de）數控車床送料機械手（shǒu）要盡量加長中間卸料口的長度，延長可卸料時間，同（tóng）時在鏈條上加裝回料鬥，防止出現（xiàn）積料（liào），從而使數控車床送料機械手能夠正常運行。
