衝床衝壓機械手的（de）驅動方式那（nà）種最受歡迎

        之前有提過衝床衝壓機（jī）械手的驅動方式有哪些（xiē），但這些驅動方式裏最受歡迎的是那種呢？

        衝床衝（chōng）壓機械手常用的驅動（dòng）機構主要有三種：液壓驅動（dòng）、氣壓驅動、電氣驅動。其中以液壓驅動、電氣驅動用得最多，來（lái）一起看看它們的功能就知（zhī）道了。
 

        1、液壓驅動式，液壓驅動式衝床（chuáng）衝壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油（yóu）泵、油箱等組成（chéng）驅動係統，由（yóu）驅動機械手執行機構進行（háng）工（gōng）作（zuò）。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其（qí）特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液（yè）壓元件要求有（yǒu）較高的（de）製造（zào）精度和密封性能，否則（zé）漏油將（jiāng）汙染環境。

        2、氣壓驅動式衝床衝壓機械手係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作（zuò）迅速、結構簡（jiǎn）單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

       3、電氣（qì）驅動式，電力驅動是目前衝壓機械手使用得最多的一種驅動方（fāng）式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進（jìn）電機，直（zhí）流伺服電機(AC)為主要的驅動方式（shì）。由於電（diàn）機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳（chuán）動和多杆機構等)，此機械手已開（kāi）始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電（diàn）機進行（háng）直（zhí）接驅動(DD)這既可使機構簡 化，又可提高控製精度。

       每種（zhǒng）驅（qū）動方式都有它的（de）優勢，隻要運用（yòng）得好，適合（hé）製作生產就是合適的。