衝床機械手和衝壓機械手手部機構的不同表現（xiàn）

   衝壓機器人是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取（qǔ）和移動工件功（gōng）能的自動化裝置，它是在（zài）機械化、自動化生產過程中發（fā）展起來的一種（zhǒng）新型提高操作安全的裝置。隨著社會的（de）快速（sù）發展，人們對外型愈求美觀流線（xiàn），衝壓機器人也向高（gāo）速化、高品質、自動化、柔性化方向進行機械手設計。

   機械手（shǒu）的手部（bù）是工業衝床機（jī）械手和衝壓機（jī）械（xiè）手重要的執行機構，它是直接與工件、工具等接觸的部件，能執行人手的（de）部分功能。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械的（de）小編我來為（wéi）大家著重介紹一下（xià）衝壓機器人（rén）中的衝（chōng）床機械手和衝壓機械手。
 

   一、衝床機械手主要（yào）將機械手、柔性製造係統和柔性製造單元（yuán）相結合，從（cóng）而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。由於（yú）被握持工件（jiàn）的形狀（zhuàng）、尺寸、重（chóng）量、材質及表麵狀態的不同，其手部機構是多種多樣的。大部分的手部機構都是（shì）根據特定的工件要求而專門（mén）進行（háng）機械手設計而來的。

衝床機械手由拆垛機、清洗（xǐ）塗油機、對（duì）中上料機、自動上下料機械（xiè）手、穿梭(翻轉)傳（chuán）送自動輸送機組成，從（cóng）毛坯的上料到衝壓件下線全部自動完成。其中衝床機械手的驅動方（fāng）式有氣動、液壓、電動和機械式四種。根據手臂運動（dòng）形式的不同，機械手可以分為四種形式直角坐標式、圓柱坐（zuò）標式、極坐標式和多關節式。

   二、衝壓機械手（shǒu）各種手部的工作原理不同（tóng），故機械手設計得結構形態各異。鉗爪式手部機構是常見的形式之一，按其抓取工件的方式有兩種：外卡式和內撐式。從其機械手結構特征（zhēng）、外觀與功用來看，有多種形式，且叫法不一（yī）。常用的衝壓機械手手部（bù）機構有：拔杆連杆式鉗爪、平行連杆式鉗爪、齒輪齒條移動式鉗爪、重力式鉗爪、自鎖式鉗爪、自動定心（xīn）鉗爪（zhǎo）、抓取不同直徑工件的鉗爪、複雜形狀工件用的自動（dòng）調整是鉗爪。

衝壓機械手（shǒu）的生產節拍高為（wéi）6～9次min。整條衝壓（yā）線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。博立斯采用的是（shì）國際先進的高（gāo）速（sù）緊（jǐn）湊型衝壓（yā）線，能快速提（tí）高衝壓機的生產效率。

   衝壓機器人在工（gōng）作（zuò）的重複精度上（shàng）有著良好的表現，衝壓機器人（rén）不但可以保證高度的準確性，長期性，可靠性（xìng）和一致性。因此在許多（duō）衝壓生（shēng）產中采用衝壓機器人代替人工操作，構成自（zì）動化生產單元或組（zǔ）成全自動生（shēng）產線，是進行（háng）高速、高效、高質量的衝（chōng）壓生產（chǎn）的一種有（yǒu）效方法，也是現代衝壓生（shēng）產技術的重要發展方向（xiàng）。