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廠家引進油（yóu）壓（yā）機機械手必備（bèi）的日常維護專業知識

瀏覽次數：139 日期（qī）：2018-09-05 17:37:00

傳統製造業剛轉型部（bù）分企業（yè）都會選擇油壓機（jī）機械手進行（háng）代替人工作業，使用機械手改變生產方（fāng）式，減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，實現可持續發展的必經之路。但很多企業在引進油壓機機械手後缺少日常維護意識（shí）和專業知識，導致機（jī）械手（shǒu）出現不同程度的損壞，造成運營（yíng）成本增（zēng）加。

1、檢查潤滑

機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非（fēi）有證據表明導軌潤滑不充（chōng）分，否則（zé）隻需要一年（nián）替換一次。配置自動化（huà）潤滑係統，可以順著機械手運動（dòng）連續進行潤滑。但是如果有一些表麵（miàn），機械手在其上不能正常運（yùn）動，那麽對這（zhè）些區域進行手動潤滑，或實現自動化係統（tǒng）潤滑的定期程控動作進行潤（rùn）滑。如果你發現任何運動表麵（miàn）上（shàng）出現鏽斑、腐（fǔ）蝕或磨損，或者隻是太（tài）幹，都說明它們潤滑不足。要始（shǐ）終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進（jìn）行自動化潤滑，但是需要每年進行（háng）更（gèng）換。

2、導軌和軸承

應該保持（chí）所（suǒ）有軸處（chù）的（de）導（dǎo）軌和軸承清潔以及（jí）良好的潤滑性能。如果油壓機機械手運行在充滿灰塵（chén）的環境中，那（nà）麽需要經（jīng）常清理導軌（guǐ）。如果（guǒ）你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當（dāng）的線（xiàn）性導向係統非常關鍵，大（dà）多數機械手擁有自動化的（de）潤滑（huá）係統（tǒng）以及需要定（dìng）期替換的部件。

3、檢查成型設備

標準配（pèi）置的機械手通常都安裝（zhuāng）在（zài）成型（xíng）設備的模（mó）板上。當設備快速運行時，來自成（chéng）型設備（bèi）的振動可能會傳遞（dì）到機械手上，並可導致損壞。簡單（dān）觀察成型設備的（de）運（yùn）行情況，保證模具運動被調整（zhěng）到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機（jī）械手的壽命。

在高（gāo）速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型設備的支承結構上。

4、注意配線磨（mó）損

在檢查（chá）機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麽就（jiù）表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發（fā）現不了這些磨損信（xìn）號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產（chǎn）循環期間（jiān），連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上（shàng）的配線，最終都（dōu）會磨損並且失效。確保配線紮帶（dài）的安全，以及電纜的合理安裝。

5、機（jī）械手（shǒu）循環周期

保持油壓機機械手良（liáng）好運行（háng）的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機（jī）械（xiè）手總體運行的許多（duō）信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽（tīng）任何不正常的聲音，例如嘯叫（jiào）、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或（huò）其它某個構件被粘（zhān）住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是（shì）這種聲音平滑穩定。

檢查任何可（kě）以觀察到的（de）軸承，確保它們平穩（wěn）旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需（xū）要調整的征兆，就可以大大有助於保持油壓機機械手最佳的運行狀（zhuàng）態（tài）。

6、真空抓手回路（lù）

真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現打開真空（kōng），接著（zhe）出現輸入光（guāng）源，延（yán）遲時間超過2秒，那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換（huàn）裝置調節（jiē）不（bú）當（dāng）。通過（guò）外掛的（de）主控製（zhì）麵板可以很容易進行測試。如果（guǒ）機械手配置數字真（zhēn）空（kōng）切換單元，那麽就（jiù）可以快速自動（dòng）微調抓（zhuā）取製品所需真空的（de）最小閾值。該過程可以在機械手自動（dòng）運行（háng）模式下（xià）運行時完成。在存（cún）儲器裏保存每個生產周期的設定參數，這（zhè）可以在下一（yī）次生產（chǎn）變化時節約時間（jiān）。

7、驅動係統

如果機械手采（cǎi）用裝配架-傳動（dòng）齒輪驅動，注意在運行過（guò）程中是否有任（rèn）何遲疑或晃動發（fā）生。除了光（guāng）滑平穩的動作之外的所（suǒ）有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪（lún）之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運（yùn）動(來回動作不同（tóng）)。然而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問（wèn）題，較好的方法是（shì）使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方（fāng）。如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒（chǐ）輪可能出現磨損，需要替換。如果必（bì）需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時（shí）替換兩個構件從而（ér）保證長（zhǎng）期性能。

至於靠傳送帶（dài）驅動（dòng）的軸，密切注意傳送（sòng）帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確（què）保傳送帶和傳（chuán）動滑輪以及槽輪的完全排列成行（háng）。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉（diào）。

隻要是傳送帶（dài）驅（qū）動的係統，可按照廠家（jiā）的說明書（shū）檢查傳送帶本身的預加負荷（hé）。這些規範將告訴你：相（xiàng）對於滑輪，在傳（chuán）送帶（dài）具體位置上（shàng）的適宜誤差（chà）量（liàng）。

8、氣動係統

包括多軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕和真（zhēn）空抓取動作（zuò），幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切（qiē）注意（yì）過濾調壓閥（fá）單元的吸盤（pán），其中積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存（cún）在都可能（néng）傳送到氣動閥和（hé）致動器，造成氧化和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘住或致動（dòng）器斷斷續續的粘住或失效。

如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤（pán）上的汙染或（huò）變色也（yě）表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到（dào）吸盤中，即使時間很短，它也能進（jìn）入係（xì）統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任（rèn）何有形損壞，那麽氣動係統就（jiù）可能會有損壞。如果氣壓回路在正（zhèng）常操作壓力下充滿（mǎn）空（kōng）氣，並（bìng）且（qiě）在回路某處（chù）出現泄漏，那（nà）麽你應該更容易（yì）發現明顯的噝噝聲，進（jìn）而幫助你確定泄漏（lòu）的位置。

機械手廠家提醒：不管是由傳統企業剛轉型的還是已經實（shí）現了自動化（huà）生產的現代化企業，擁有了油壓機機械手就要注意日常的維（wéi）護，以確保機械手的更長壽命。

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