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自動上下（xià）料機械手根據需求更改上下料運作過程

瀏覽次數：51 日期：2018-08-30 16:07:15

自動上（shàng）下料機械手的主要功能用（yòng）於在生產加工過程中實現（xiàn）工件或物料（liào）的自動上下料，翻轉及工件的（de）換麵功能，實現機械加工過（guò）程自動（dòng）化（huà），自動上下料（liào）機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做任意的組合，組（zǔ）成多台聯機的（de）自動化生（shēng）產線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪（zhǎo）子及控製係統，各個模塊在機械上（shàng）是相（xiàng）互獨立的（de），也在在一定範（fàn）圍內進（jìn）行任意的組合，以實現不同的功能（néng）要求。

在機械加工過程中使用的自動上下料機械手一般采用二個自動上（shàng）下料（liào）機械手，一（yī）個上料一個下料，也有更（gèng）簡單的采用二個Z軸來實現二個機械手的功能，結（jié）果都是（shì）一樣的。那自動上下料機械手（shǒu）的主（zhǔ）要動（dòng）作是什麽呢，主要是體現在上料和下料（liào）的過程。

A.機械手抓取（qǔ）毛坯產品放（fàng）到夾具上的過程：

常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用（yòng）氣動定位機構對毛坯進行定位，以保證機械手抓取在同（tóng）一位置，常見動作主要體現在當X軸運動到（dào）毛坯（pī）前方時，Z軸向下移動並張（zhāng）開卡爪，到達（dá）指定位置時閉合卡爪，然後Z向上運動到位後，X軸運動將毛（máo）坯放到工（gōng）裝夾具中，然後夾具夾緊，卡爪鬆（sōng）開並上移，如此往複運動（dòng）；

B.從夾具中將工件取下放到指定（dìng）位置（zhì）：

首先將自動上下料機械手運動到夾（jiá）具的上方後，Z軸向下運動使（shǐ）卡爪剛好夾（jiá）住工件，同（tóng）時鬆開夾具，當自動上（shàng）下料機械手接受到夾上鬆開的信號後，Z軸向上運動將工件取出，然後X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實現機械手自動下料的（de）動作過程；

自動上下料機械手主要的用途（tú）就是與（yǔ）各類機械設備進行配合，並配合料倉和工裝夾（jiá）具，以實現（xiàn）工件及各類物料的自動上下料功能，當在實際應用中（zhōng）應擺放位置不在（zài）同一直線上時，可（kě）通實加裝Y軸來實現多維度多自由度的動動，靈活度也會大增，自（zì）動上下料機械手也可以（yǐ）根據安裝方位的不同來實現三（sān）軸或龍門式三軸結構。

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