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使用自動上下料機械手(shǒu)進行全(quán)麵注塑自動化

瀏覽次數:93       日期:2018-08-28 09:01:54
         注(zhù)塑自動化,作為工業自動化領域的一個重要分支,近年來得到越來越(yuè)廣泛的應(yīng)用。以三軸自動(dòng)上下料機械手為核心的注塑(sù)自動化係統(tǒng)在管(guǎn)件、薄壁等產品注塑生產領域的應(yīng)用為相關注塑企(qǐ)業實現(xiàn)減員(yuán)增(zēng)效作出了(le)巨大(dà)的貢獻(xiàn)。自動上下(xià)料機械手進入中國二(èr)十多年來,它在注塑領域的應用從最初的(de)產品取出到現在(zài)的埋鑲件(jiàn)、取產品、剪(jiǎn)水口等全自動動作業,其發展可謂日新月異。但是《中國製造2025規劃》的全麵推進,對自(zì)動上下料機械手在注塑自動化領域的應用提出了更高的要求。三軸自動上下料機械手同人工智能(néng)相結合必然會是其未來在注塑自動化(huà)領域的新的發展(zhǎn)發向。那麽,目前以三軸自(zì)動上下料機械手為核心的(de)注塑自動化係統(tǒng)離人工智能還有多遠?
自動上下料機械手,注塑自動化
 
         人(rén)工智能是計算(suàn)機科(kē)學的一個分支,它企圖了解智能的實質,並(bìng)生產出一種新的能(néng)以人類智能相似的方式做出反應的智能機器,該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專家係統等。人(rén)工智能在(zài)自動上下料機械手注塑自動化應用方麵可以加入其中的兩大模塊:一個是(shì)視覺識別係統,用於生產過程中的品質監控;另一個是基於(yú)專家(jiā)係統的設備自動化檢測分析係統,用於監控注塑自動化係統的運行數據並同其他工業自動化係統進行數據交互。
 
        當前自動上下料機械手最(zuì)廣泛的應用除了基本(běn)的產品取出作業,要屬模內埋鑲(xiāng)件應用,像管件,家用電器(qì)外殼(ké)埋螺母,3C電器的外殼埋件注塑等都要用到埋鑲件作業。思為客在開發管件自動化係統時曾(céng)經計劃在埋鑲件(jiàn)作(zuò)業過程中加入視覺係統對取螺(luó)母、放螺母、成品質量進(jìn)行全(quán)方位的監測,配合自動化檢測分析係(xì)統對生(shēng)產過(guò)程的各(gè)項數參數適時進行調整,以提高產品的良品率並減少人工成本。最終因為高昴的係統造價而放棄了這(zhè)一計劃(huá),采用了更經濟的管件自(zì)動化設計方案。
 
         關於設備自動化檢測分析係統,多年前就已經開始在自動上下(xià)料機械(xiè)手控製(zhì)係(xì)統上有了初級(jí)應用。無論是(shì)歐規和亞規,都(dōu)要求注塑機機械手要有完善的報警機製。機械手在啟動後會對各關鍵點的信號進行檢測,一旦發現問題就會自動報警等待人工(gōng)處理。當然單純的錯誤報警功能還不(bú)能稱之為人工智能,但是隨著(zhe)技術的進步和更多新科技的(de)應用,機(jī)械手(shǒu)也必將越來越智能化。舉個簡單的例子,僅是在上下料控製係統中(zhōng)加入通(tōng)訊技(jì)術,就可以比單純采用脈衝控(kòng)製的自動上(shàng)下料機械手在速度和穩定性方麵實現大幅提升。模內(nèi)貼標係統來說(shuō),老一代模內貼標係統,采(cǎi)用的是(shì)純脈(mò)衝(chōng)控(kòng)控製;而新一代模內貼標係統,采用的是脈衝+通訊控製。在同一套1出四水杯注塑模具和注塑機的條件下,SW830的單循環周期(qī)在4秒左(zuǒ)右,而SW833G可以做到2.8秒。因為加入通訊技術的新係統在生產(chǎn)過程中可以根據上下料電機(jī)反饋回來的數據不斷修正控製參(cān)數,從而保證係統的高(gāo)速穩(wěn)定運行。
 
當前製約人工智能技(jì)術在注塑自動化領域的大範圍應用主要有幾個方麵:
 
         (1)高昂的造價(jià)製約其大範圍推廣:雖然視覺係統已經發展多年並(bìng)且有了成熟(shú)的應用,但其係統成本相對依然很高。當前中國注塑產業很多屬於微利產品,產品的利潤率在很大程度上(shàng)製約了生(shēng)產企業在設備上(shàng)的投入,從而影響了視覺係統在注塑自動化領域(yù)的大範圍使用。
 
         (2)複雜(zá)的係統必將對生產環境提出更高的要(yào)求,從(cóng)而製約了視覺識別及其他人(rén)工智能模塊在注塑自(zì)動化領域的使用:當前自動上下料(liào)機械手主要采用單片機進行控製(zhì),可以(yǐ)高效實現對產(chǎn)品的(de)取、放(fàng)、堆疊等作業。如果加入視覺(jiào)識(shí)別或(huò)者功(gōng)能更豐富的人工智能模塊,必然會對處理器的運算能力提出更高的要求,也會有更多的周邊設備加入協處(chù)理,從而對設備的使用環境提出更高的要求,導致在很多場合比方說管(guǎn)件生產等常年溫度在40~50度並且高塵的車(chē)間無法使用。
 
       (3)人工(gōng)智能的引入在(zài)一定程度上會降低係統的生產(chǎn)效(xiào)率:將人工智能引入注塑自動化係統因為充份考慮了生(shēng)產過程中可能出現的各種問題及處理方案,必將影響生(shēng)產的(de)連慣性。以常見的快餐盒取出堆疊為例,在堆疊的(de)過(guò)程中如果出現因為放歪的情況,機械手不會進行任何處置,將繼續往上堆產品,代價是這一(yī)疊(dié)快餐盒報廢;如果加入視(shì)覺係統,一旦係(xì)統發現沒堆好,簡單的處理方式是係統(tǒng)報警-停機-等(děng)待人(rén)工處理-重新開機。這個處理過程可(kě)以重新打一疊(dié)新的快餐盒,而且中途停機造成的原材料浪費其成本將遠高於報廢的那一疊產品。因此,從經濟性的角度來(lái)講目前人工智能(néng)在注塑自動化(huà)領(lǐng)域的使用還有很大的(de)局限性。
 
       (4)雖然就目前而言,人工智(zhì)能在注塑自動化領域的使用並不廣泛,但(dàn)隨著(zhe)國家對《中(zhōng)國製造2025》相關產業的投入的加大,自動上下料機械手相關專家係統的造價必將進一步降低。也許(xǔ)在不久的將來,您買的少妇人妻无码AV片在线蜜芽(xiáng)機械手在出現故障時,不僅僅是報警(jǐng)和(hé)簡單的錯誤代碼,而是具體的故障點及處理方(fāng)案,同時,通(tōng)訊技術的應用可(kě)以(yǐ)讓您的客戶隨時隨地(dì)掌握訂單的完成進度,提高客戶滿意度。
 

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